[发明专利]移动机器人和用于将移动机器人与充电站对接的方法在审
| 申请号： | 201510419520.0 | 申请日： | 2015-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN105785988A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 徐炳助 | 申请（专利权）人： | VARRAM系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 曹正建;陈桂香 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人及将其与充电站对接的方法。该方法包括：当移动机器人从用户终端接收到充电命令信号时拍摄外围图像；基于外围图像确定充电站是否被识别；基于前确定结果产生确定是否应使移动机器人移动及移动机器人应沿哪个方向移动的机器人-驱动命令信号；当移动机器人根据机器人-驱动命令信号开始移动并接着接近充电站时确定移动机器人是否面对充电站正面；基于前确定结果产生用于使充电站旋转的旋转命令信号且将旋转命令信号传送至充电站；且当充电站根据旋转命令信号旋转时通过驱动移动机器人将移动机器人与充电站对接。由此，根据本发明，通过旋转充电站以将移动机器人与充电站准确地对接，从而能够实现快速与准确的对接。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器 人和 用于 机器人 充电站 对接 方法 | ||
【主权项】：
一种用于将移动机器人与充电站对接的方法，所述方法包括以下步骤：当所述移动机器人从用户终端接收到充电命令信号时，拍摄外围图像；基于所述外围图像，确定所述充电站是否被识别出；基于前一确定的结果，产生用于确定是否应当使所述移动机器人移动以及所述移动机器人应当沿哪个方向移动的机器人‑驱动命令信号；当所述移动机器人根据该机器人‑驱动命令信号开始移动并接着接近所述充电站时，确定所述移动机器人是否面对所述充电站的正面；基于前一确定的结果，产生用于使所述充电站旋转的旋转命令信号并且将所述旋转命令信号传送至所述充电站；并且当所述充电站根据所述旋转命令信号旋转时，通过驱动所述移动机器人将所述移动机器人与所述充电站对接。
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