[发明专利]三维漏磁检测缺陷神经网络迭代反演成像方法有效
申请号: | 201510368744.3 | 申请日: | 2015-06-29 |
公开(公告)号: | CN104990977B | 公开(公告)日: | 2018-02-09 |
发明(设计)人: | 黄松岭;赵伟;王珅;李世松;陈俊杰 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01N27/83 | 分类号: | G01N27/83 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种三维漏磁检测缺陷神经网络迭代反演成像方法,包括从待测管道选取成像区域;扫描待测管道,得到最终的三维漏磁场检测值;根据主成分分析法对三维漏磁场检测值进行分析,得到多个特征值对应的实际特征值向量;确定缺陷开口轮廓,建立缺陷三维轮廓条状模型;构建正向径向基函数神经网络模型;将初始深度向量输入该模型,得到多个特征值对应的预测特征值向量;如果实际特征值向量与预测特征值向量之间的误差是小于误差阈值,则进行反演成像,否则,对初始的深度向量进行修正,继续进行迭代运算,直至实际特征值向量与预测特征值向量之间的误差小于或等于误差阈值。本发明的方法针对性强、稳定性好,有助于减少计算量,提高成像精度。 | ||
搜索关键词: | 三维 检测 缺陷 复合 反演 成像 方法 | ||
【主权项】:
一种三维漏磁检测缺陷神经网络迭代反演成像方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:提供待测管道,并从所述待测管道选取成像区域,其中,所述成像区域包括标准人工缺陷;S2:利用三轴磁传感器扫描所述待测管道,得到所述待测管道的离散三维漏磁检测数据,并对所述离散三维漏磁检测数据进行过滤,得到最终的三维漏磁场检测值;S3:根据主成分分析法对所述三维漏磁场检测值进行分析,并提取缺陷轮廓反演时所需的多个特征值,并组成相应的实际特征值向量,其中,所述多个特征值包括:轴向信号漏磁场体积、轴向信号漏磁场能量、轴向信号正峰值、轴向信号负峰值、径向信号正负峰值的轴向间距及周向信号正负峰值的周向间距;S4:根据三维缺陷漏磁信号确定缺陷开口轮廓,并根据所述缺陷开口轮廓和深度参数建立对应的缺陷三维轮廓条状模型;S5:构建正向径向基函数神经网络模型,其中,所述正向径向基函数神经网络模型的输入为基于所述三维轮廓条状模型的缺陷参数;S6:设定初始的深度向量,并将所述深度向量输入所述正向径向基函数神经网络模型以进行正向预测,得到所述三维漏磁场检测值的多个特征值对应的预测特征值向量;S7:计算并判断所述实际特征值向量与所述预测特征值向量之间的误差是否小于误差阈值,如果是,则根据所述初始的深度向量进行反演成像,以得到最终缺陷轮廓,否则,对所述初始的深度向量进行修正,并返回执行所述步骤S6,直至所述实际特征值向量与所述预测特征值向量之间的误差小于所述误差阈值。
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- 本发明提供了一种管道高清漏磁检测装置,依次包括动力节、检测节、记录节,检测节周向排列了多个传感检测装置,数据采集量大,传感检测面与被检测面紧密贴合,信号准确,能够实现高清检测。
- 一种基于涡流和漏磁的一体式管道内检测器传感器模块-201910503913.8
- 翁志良;贾开明;何帮喜 - 智云安科技(北京)有限公司
- 2019-06-11 - 2019-08-13 - G01N27/83
- 本发明提供了一种基于涡流和漏磁的一体式管道内检测器传感器模块,所述模块在普通漏磁传感检测模块的基础上,加入了涡流探头,不仅能检测到管壁的漏磁信号,还检测到了管壁的涡流反馈信号,从而可以计算出内壁存在缺陷的概率,而且得到了可以刻画管壁的电导率、磁导率等材质物理特征原始数据。
- 应用于斜拉索的基于磁阻效应的漏磁检测装置-201910314064.1
- 缪长青;李博文;孙文;孙杰 - 东南大学
- 2019-04-18 - 2019-08-09 - G01N27/83
- 本发明公开了一种用于斜拉索的基于磁阻效应的漏磁检测装置,涉及漏磁检测技术领域,采用永磁体和衔铁作为励磁装置,采用于磁阻传感器霍尼韦尔HMC2003检测漏磁信号,通过背景消磁电路、置位/复位电路、放大电路和采集电路完成对漏磁信号的处理和采集,基于微处理器实现与上位机的通信和对采集电路的控制。通过上述方式,本发明能够准确有效地探测到桥梁缆索钢丝及斜拉索中的缺陷,相比基于霍尔传感器的漏磁检测仪,本发明提出的漏磁检测方法提高了漏磁检测的精度,同时可以大大缩小磁源体积,降低机器人自动检测的移动难度,减轻对斜拉索表面造成的损伤。
- 一种基于低频漏磁的焊缝检测便携式笔-201910474495.4
- 邓卉彤;沈常宇;刘泽旭 - 中国计量大学
- 2019-06-03 - 2019-08-09 - G01N27/83
- 本发明公开了一种基于低频漏磁的焊缝检测便携式笔,由12v电池(1)、激励线圈(2)、磁轭(3)、霍尔元件(4)、磁轭脚(5)、信号放大模块(6)、信号滤波模块(7)、模数转换模块(8)、蓝牙模块(9)、笔壳(10)、笔盖(11)组成;12v电池(1)产生的信号施加在激励线圈(2)上,信号经过激励线圈(2)后会在空间产生交变电磁场,焊缝内部存在的裂纹、气泡会在空间产生泄露磁通,霍尔元件(4)能检测到泄漏磁通,并将检测信号经由信号放大模块(6)、信号滤波模块(7)、模数转换模块(8),通过蓝牙模块(9)将检测结果传送至手机进行处理。本发明可以对焊缝内部的裂纹、气泡进行检测,在保证检测精度的情况下提高了便携性,具有创新性好,检测速度快,成本低等特点,可应用于各类焊缝检测中。
- 一种基于ACFM的表面缺陷链式快速检测探头-201510843737.4
- 许亮斌;蒋世全;陈国明;盛磊祥;李伟;周建良;贾廷亮 - 中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司
- 2015-11-26 - 2019-08-09 - G01N27/83
- 本发明涉及一种基于ACFM的表面缺陷链式快速检测探头,其特征在于,包括若干单节检测探头和若干轴,所有单节检测探头均通过轴转动连接成一链式检测探头;每一单节检测探头分别包括一中空的检测探头本体、一隔板、一上盖板、一下盖板、两支架和两滚轮,内部纵向固定设置隔板,使得检测探头本体内部分割成两个用于放置U型磁芯的独立空间,检测探头本体顶部固定设置上盖板,检测探头本体底部固定设置下盖板,下盖板内侧设置有若干检测线圈,检测探头本体两侧分别固定设置一支架,每一支架上连接一滚轮。本发明为链式结构,链节之间采用挠性连接,链节之间可转动,可以广泛应用于不同直径管状或平面体表面缺陷检测。
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