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[发明专利]一种换热管涡流热成像内检装置及方法-CN202311085088.7在审
发明人：魏巍;许钊源;张钊;伍剑波;兰雅雯 -专利权人：成都市特种设备检验检测研究院（成都市特种设备应急处置中心）
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种换热管涡流热成像内检装置及方法，涉及换热管无损检测领域，包括探头组件和控制箱，所述探头组件通过控制线与所述控制箱连接；所述探头组件包括探头壳体和位于所述探头壳体内的涡流激励线圈组件、涡流热成像感知模块；所述控制箱包括控制组件、安装座、以及位于安装座上方的旋转电机和位于安装座前方的摩擦轮对。本发明能够对缺陷进行定位、分类和尺寸量化，同时结构简单，操作方便，检测精度高，能够对换热管内全方向缺陷进行检测。
一种热管涡流成像装置方法

[发明专利]一种直压螺旋式原状土采样器及其采样方法-CN201810170412.8有效
发明人：孙强;伍剑波;张泰丽;王赫生 -专利权人：中国地质调查局南京地质调查中心
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种直压螺旋式原状土采样器及其采样方法，该装置的内筒放置在采样筒内，为原状土的容器，与采样筒同轴，内筒的外壁与采样筒内壁光滑接触；筒盖顶部固定有十字通管；压力装置，包括地锚、锁链、环扣、压杆、套管、连接杆、轴向接触轴承、杠杆。其方法通过对压杆另一端施加向下的压力，同时将杠杆插入十字通管来带动采样筒旋转，使采样筒向土壤深处掘进，通过采样筒上的螺旋刀片获取原状土，保持不动的圆柱状原状土进入不随采样筒旋转的内筒中。该发明所述的方法和设备，主要用于土工试验中对不同性质土壤中原状土的取样，对土壤的扰动少，保持了土壤的原有结构，确保对土壤力学参数测定的真实性。
一种螺旋式原状采样及其方法

[发明专利]一种换热管自动化检测机器人-CN202310923083.0有效
发明人：魏巍;伍剑波;赵宇;全鹏;向乐天;沈川 -专利权人：成都市特种设备检验检测研究院（成都市特种设备应急处置中心）
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种换热管自动化检测机器人，属于换热管检测设备技术领域，包括探头管、移动小车和位于所述移动小车上方的调节机构和探头送给机构；通过调节机构来调整探头送给机构的具体方位，用以精准定位；同时通过探头送给机构控制探头管的伸缩，防止探头出现打滑，保证测试的准确性。本发明通过对换热管实现自动检测，大大提高了检测效率，提高了检测准的准确性；同时通过探头送给机构可以有效保护探头管，同时防止探头管打滑，保证检测的准确性。
一种热管自动化检测机器人

[发明专利]一种磁导率调节的多频漏磁换热器检测装置及检测方法-CN202310984740.2在审
发明人： 伍剑波;魏巍;陈虹宇;涂洪铭;兰雅雯;柯瑞 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N27/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁导率调节的多频漏磁换热器检测装置及检测方法，包括多频漏磁柔性探头、探头定位驱动机构、探头卷线机构、数据采集与运动控制单元；所述探头定位驱动机构包括机械臂、定位驱动架和安装在定位驱动架上的左浮动式滚轮、右浮动式滚轮、左固定式滚轮、右固定式滚轮、步进电机；所述多频漏磁柔性探头尾部具有柔性多芯屏蔽线；所述探头卷线机构包括带有导电滑环的卷线盘、卷线步进电机；所述柔性多芯屏蔽线通过导电滑环与数据采集与运动控制单元电连接。本发明装置简单，检测灵敏度高，缺陷容易实现量化，漏检率低，能够降低人工识别的难度，实现检测过程全自动化，节省检测的人力和成本，具有较大的工程应用价值。
一种磁导率调节多频漏磁换热器检测装置方法

[发明专利]一种开环式管道超声检测装置-CN202310534723.9在审
发明人： 伍剑波;全鹏;潘小凤 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种开环式管道超声检测装置，其包括抱合机构，抱合机构包括支撑座以及对称设置在支撑座两侧的抱合臂，抱合臂包括铰接在支撑座上的第一连接架和固定连接在支撑座上的后合件，两个第一连接架均与锁紧机构传动连接，后合件上铰接有前合件，前合件通过第一连杆与第一连接架铰接；两个前合件的前端均设置有带轴承滚花轮，其中一个第一连接架上设置有主动包胶轮，主动包胶轮与电机组件传动连接，另外一个第一连接架上设置有从动包胶轮和编码器组件；支撑座的一端设置有调节机构，调节机构上设置有超声探头；本方案结构设计合理，操作便捷、自动化程度高，可实现对管道高精度的周向扫查。
一种开环管道超声检测装置

[实用新型]一种可变径管道漏磁内检测装置-CN202222626408.2有效
发明人：万宇航;王涵;胡钥鹏;赫彦杰;刘彦麟;伍剑波 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可变径管道漏磁内检测装置，包括漏磁检测主体安装板，霍尔传感器，弓形磁铁，钢珠滚轮，万向伸缩传动轴，拉簧，可移动联轴器，丝杆，固定联轴器。漏磁检测主体安装板上设卡位件，通过螺栓连接及卡位件限制弓形磁铁及霍尔传感器位置；万向伸缩传动轴内置拉簧；丝杆两端螺纹旋向相反，两端均通过联轴器及万向伸缩传动轴与漏磁检测主体安装板进行连接，构成平行四边形机构。本实用新型通过丝杆与万向伸缩传动轴构成的平行四边形机构，带动漏磁检测主体安装板上下移动，可在内径有变化的管道内实现机构自主变径并进行漏磁检测，结构简单，体积小，能够适应小管径管道的检测需求，便于操作人员及时得知管道管道缺陷情况。
一种可变管道漏磁内检测装置

[实用新型]一种温度补偿的单体式超声在线监测装置-CN202320862731.1有效
发明人： 伍剑波 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温度补偿的单体式超声在线监测装置，包括防爆腔，所述防爆腔内部设置用于控制整个装置运行的PCB板和防爆电池；所述PCB板连接防爆电池；所述防爆腔上端设置第一填料函；所述第一填料函内部设置用于信号传输的天线；所述天线连接PCB板；所述防爆腔下端通过固定机构固定在管道上；还包括用于测量管道壁厚和管道温度的传感器和接收所述天线传输信号的显示装置。本实用新型制作工艺简单，制造成本低廉，结构简单，设计巧妙，布局合理，特别适合在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
一种温度补偿体式超声在线监测装置

[发明专利]一种漏磁腐蚀扫查装置和信号处理方法-CN202310366179.1在审
发明人： 伍剑波;涂洪铭;柯瑞 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种漏磁腐蚀扫查装置和信号处理方法，包括检测单元和信号处理单元；所述检测单元包括依次连接的第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元；所述检测单元均包括运动模块、磁化模块和检测模块；所述第一检测单元和第三检测单元的运动模块结构相同，用以实现装置的轴向运动；所述第二检测模块的运动模块用以实现装置的轴向和周向运动；所述磁化模块用以实现检测管道的局部磁化；所述检测模块用以检测管道的漏磁信号；所述信号处理单元用以存储所述检测单元检测模块采集到的信号。本发明装置可以实现对管径大于89mm管道的检测，在不脱离管道的情况下实现周向运动，解决了永磁体励磁方式吸力大而导致的设备拿取困难、检测过程繁复的难题。
一种腐蚀装置信号处理方法

[实用新型]一种自动化夹持设备-CN202320027335.7有效
发明人：沈川;向天乐;伍剑波 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化夹持设备，属于机械制造设备技术领域，包括环形板，所述环形板的左侧设置有两个移动板，每个移动板的内壁均固定连接有固定轴，每个固定轴的外表面均固定连接有柔性套，其中一个移动板的内壁螺纹连接有螺纹轴，环形板的外侧设置有步进电机，步进电机的输出端固定连接有转轴，转轴远离步进电机的一端与螺纹轴靠近步进电机的一端固定连接，两个移动板相互靠近的一侧面均开设有两个方形孔。该自动化夹持设备，通过伸缩杆和固定板实现对物体的固定，有效避免因物件大小形状不同，导致需要不同夹持结构的问题，再通过设置有柔性套，有效避免在夹持物体时，会磨损物体的表面，导致部件损坏的问题。
一种自动化夹持设备

[发明专利]一种快速固定对中的高温管道壁厚监测装置及方法-CN202310393258.1在审
发明人： 伍剑波;杨慧泉 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速固定对中的高温管道壁厚监测装置及方法，包括高温管道测厚装置和快速固定对中结构；所述高温管道测厚装置包括用于产生信号的超声波激励探头和接收信号的超声波接收探头；所述超声波激励探头与第一波导条接触连接；所述超声波接收探头与第二波导条接触连接；所述第一波导条和第二波导条结构和材料相同；所述第一波导条和第二波导条下端由波导条固定夹具固定；所述波导条固定夹具的上方固定连接辅助固定块；所述快速固定对中结构包括套设在管道周向的管道卡箍和用于将波导条固定夹具锁紧在管道卡箍的锁紧装置。本发明操作简单、拆装快捷，降低了高温管道壁厚监测过程中对测量装置安装耦合的精度要求，安装操作效率高，回波稳定性好。
一种快速固定中的高温管道监测装置方法

[发明专利]一种基于TOFD焊缝检测的汽包爬壁机器人及检测方法-CN202310331398.6在审
发明人：石跃界;马育祺;伍剑波;黄小龙;刘磊;吴刚 -专利权人：自贡华西能源工业有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于TOFD焊缝检测的汽包爬壁机器人，包括可环绕TOFD扫查架，安装在可环绕TOFD扫查架上的第一动力舵机、自动识别焊缝无线相机以及中心控制模块，通过转台轴承与可环绕TOFD扫查架连接的环状激光发射模块、扭压预紧模块；扭压预紧模块安装有TOFD探头；可环绕TOFD扫查架两侧安装有可转向永磁体吸附轮；中心控制模块控制环状激光发射模块、扭压预紧模块旋转，扭压预紧模块控制TOFD探头的升降，可转向永磁体吸附轮带动机器人运动，复合实现汽包焊缝缺陷的TOFD检测扫查动作。本发明具有扫查动作灵活、检测效率高、检测过程定位稳定等特点，特别适用于锅炉汽包的焊缝缺陷的检测需求。
一种基于 tofd 焊缝检测汽包机器人方法

[发明专利]一种山区页岩气管道应力检测方法及装置-CN202211230825.3有效
发明人： 伍剑波;涂洪铭;张越宏;何莎;饶心;方辉;王杰 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种山区页岩气管道应力检测方法及装置，应力检测系统包括探头机构，探头机构上分布有若干磁体，若干磁体均匀分布成若干列，相邻两列磁体的磁性相反，每列磁体以管道轴线为中心成螺旋阵列排布；检测方法包括步骤S1‑S3。本发明利用螺旋（倾斜）永磁体阵列作为磁化装置，控制阻力皮碗的变化使整个系统相对管道稳定运动，产生稳定时变磁场，激励管道局部区域产生连续巴克豪森信号，并通过建立巴克豪森信号特征值与应力的关系，实现对管道应力大小和方向的准确测量。
一种山区页岩管道应力检测方法装置

[实用新型]一种新型的机械臂-CN202222984632.9有效
发明人：向天乐;沈川;伍剑波 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的机械臂，涉及自动化设备技术领域，包括底板，底板顶部中间位置设置有隔板，底板顶部位于隔板左侧位置开设有滑槽，滑槽上端滑动连接有活动箱，活动箱顶部设置有固定环，固定环中间活动连接有第一活动节，第一活动节上端安装有连接座，第二活动节上端通过第一电机轴与第三活动节连接，第三活动节右端固定安装有固定爪，固定爪右端连接有吸盘，该机械臂，安装环通过第二螺丝穿过通孔与第一固定片、第二固定片连接，便于拆卸和安装，降低维护成本，启动第二电机，第二电机轴带动转动盘、连接盘旋转，连接盘带动螺杆转动，与螺孔配合，实现螺杆的左右移动，从而带动活动箱左右移动，增加机械臂的工作范围。
一种新型机械

[外观设计]管道缺陷超声检测装置-CN202230695772.7有效
发明人：白逸凡;伍剑波 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管道缺陷超声检测装置。2.本外观设计产品的用途：检测管道破损的仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
管道缺陷超声检测装置

[外观设计]圆柱齿轮减速器箱体-CN202230695779.9有效
发明人：白逸凡;伍剑波 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：圆柱齿轮减速器箱体。2.本外观设计产品的用途：圆柱齿轮减速器箱体使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
圆柱齿轮减速器箱体

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