[发明专利]驱动电机堵转变频控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种驱动电机堵转变频控制方法及装置，其通过堵转转速标志位和堵转扭矩标志位对堵转变频的进入与退出进行判断，从而有效地解决了堵转时驱动控制器温升问题，进而可尽可能地使驱动电机输出大扭矩的时间得以延长，保证负载需求，同时还将堵转变频的进入与退出在时间上错开，消除了临界工况下车辆抖动问题，保证了驾驶的安全性和舒适性。

主权项

一种驱动电机堵转变频控制方法，其特征在于，包括下述步骤：获取驱动电机的转速、堵转转速标志位的状态信息、堵转扭矩标志位的状态信息；根据上述参数，选择执行电机扭矩判断程序的时间节点；执行电机扭矩判断程序，根据电机扭矩，选择执行标志位判断程序的时间节点；执行标志位判断程序，根据堵转转速标志位的状态信息和堵转扭矩标志位的状态信息，确定IGBT开关频率；所述根据上述参数，选择执行电机扭矩判断程序的时间节点包括下述步骤：若驱动电机的转速＜电机转速第一预设值，则将堵转转速标志位置为1后执行电机扭矩判断程序；若电机转速第一预设值≤驱动电机的转速＜电机转速第二预设值且堵转转速标志位的状态为1，则执行电机扭矩判断程序；若电机转速第一预设值≤驱动电机的转速＜电机转速第二预设值且堵转转速标志位的状态为0，并且堵转扭矩标志位的状态为1，则执行电机扭矩判断程序；若驱动电机的转速≥电机转速第二预设值，将堵转转速标志位置为0，并且当堵转扭矩标志位的状态为1时，则执行电机扭矩判断程序。