[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 201510336737.5 | 申请日： | 2015-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN106181963A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 贝恩德·芬克迈尔 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J19/06 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;聂慧荃 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人系统，其具有机器人和机器人控制器。在此，所述机器人系统设置为，确定所述机器人是否靠近至少一个预先定义的边界，并且响应于该确定而输出反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，具有机器人和机器人控制器，其特征在于，所述机器人系统设置用于执行以下的步骤：确定所述机器人是否靠近至少一个预先定义的边界，并且响应于所述确定而输出反馈信息。
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