[发明专利]玻壳抓取机械手有效
| 申请号： | 201510307907.7 | 申请日： | 2015-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN104842348A | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 安可全;徐春雷;高呈玉;高长林;于晓艳 | 申请（专利权）人： | 山东力诺特种玻璃股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 纪艳艳 |
| 地址： | 251604 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种设提高生产效率的玻壳抓取机械手。其包括：X轴运动组件，包括设置在X轴支撑座上的X轴导轨和能沿X轴导轨滑动的X轴滑块，X轴导轨连接X轴驱动机构；Y轴运动组件，包括设置在Y轴支撑座上的Y轴导轨和能沿Y轴导轨滑动的Y轴滑块，Y轴导轨连接Y轴驱动机构；Z轴运动组件，包括设置在Z轴支撑座上的Z轴导轨和能沿Z轴导轨滑动的Z轴滑块，Z轴导轨连接Z轴驱动机构；和吸盘组，包括多个吸盘机构，连接在Z轴支撑座上；其中Y轴支撑座通过连接X轴滑块设置X轴支撑座上方，Z轴支撑座通过连接Y轴滑块与Y轴支撑座连接。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种玻壳抓取机械手，其特征在于：包括X轴运动组件，包括设置在X轴支撑座上的X轴导轨和能沿X轴导轨滑动的X轴滑块，X轴导轨连接X轴驱动机构；Y轴运动组件，包括设置在Y轴支撑座上的Y轴导轨和能沿Y轴导轨滑动的Y轴滑块，Y轴导轨连接Y轴驱动机构；Z轴运动组件，包括设置在Z轴支撑座上的Z轴导轨和能沿Z轴导轨滑动的Z轴滑块，Z轴导轨连接Z轴驱动机构；和吸盘组，包括多个吸盘机构，连接在Z轴支撑座上；其中Y轴支撑座通过连接X轴滑块设置X轴支撑座上方，Z轴支撑座通过连接Y轴滑块与Y轴支撑座连接。
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