[发明专利]可双模式自由切换的电动车速度控制系统及方法有效
| 申请号： | 201510251568.5 | 申请日： | 2015-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN104924920B | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 刘元盛;韩玺;路铭;鲍泓;张军;徐志军;钮文良;邱明 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/28 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)11367 | 代理人： | 谢亮 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可双模式自由切换的电动车速度控制系统及方法，在电动车原有速度控制器前端增加一自动速度控制器，自动速度控制器以嵌入式控制系统为核心并包括电子开关等部件，电动车原有电机控制器的控制信号来自原车加速踏板、档位开关和制动踏板，自动速度控制器与原有电机控制器和原有加速踏板、档位开关和制动踏板相连，可根据人工驾驶模式或计算机控制模式工作状态的不同，选择接受计算机控制信号或原车加速踏板、档位开关和制动踏板的信号或计算机的控制信号。在对原车系统不进行大规模改造的情况下即可实现原车速度控制信号和计算机控制信号的合理切换，并确保在相应模式下可将对应的控制信号输入到原车电机控制器中。 | ||
| 搜索关键词： | 双模 自由 切换 电动车 速度 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种可双模式自由切换的电动车速度控制系统，包括原车速度控制器和原车电机控制器，所述原车电机控制器为电动车原有的电机控制器，可控制驱动电机实现电动车的档位转换、速度调节和制动功能，原电动车通过档位开关、电子油门踏板和制动踏板将相应的控制电信号发送给原车电机控制器，其特征在于：该系统还包括自动速度控制器,所述自动速度控制器包括嵌入式控制系统，自动速度控制器以嵌入式控制系统为核心，实现原车速度控制信号和计算机控制信号的合理切换，以及在相应模式下即可将对应的控制信号输入到原车电机控制器中；所述自动速度控制器加装于原车电机控制器前端；原车电机控制器的控制信号来自原车的加速踏板、档位开关和制动踏板，自动速度控制器接在原车电机控制器和原车的加速踏板、档位开关和制动踏板之间，可以根据计算机控制模式或人工驾驶模式的不同，选择接受计算机的控制信号或者原车加速踏板、档位开关和制动踏板的控制信号。
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