[发明专利]环境探测装置及其目标识别跟踪方法、应急监控系统

摘要

本发明涉及一种环境探测装置及其目标识别跟踪方法、应急监控系统，其环境探测装置包括空心球状外壳以及设在空心球状外壳内部的相互连接的控制模块和信息采集模块，还包括设在空心球状外壳内部的目标识别模块和无线传输模块，目标识别模块、无线传输模块分别与控制模块连接，目标识别模块连接信息采集模块；信息采集模块用于获取空心球状外壳所处相关信息周围的环境图像；目标识别模块用于根据环境图像进行目标识别，得到识别结果；控制模块用于根据识别结果判断环境图像中是否存在待监控目标，若是，则控制无线传输模块将存在待监控目标的消息以及环境图像发送给远端接收设备。可以便于监控人员即时的获知监控目标的相关信息，提高监控的有效性。

主权项

1.一种环境探测设备，包括空心球状外壳，以及设置在所述空心球状外壳内部的相互连接的控制模块和信息采集模块，其特征在于，还包括设置在所述空心球状外壳内部的目标识别模块和无线传输模块，所述目标识别模块、所述无线传输模块分别与所述控制模块连接，所述目标识别模块还连接所述信息采集模块；所述信息采集模块用于获取所述空心球状外壳所处相关信息周围的环境图像；所述目标识别模块用于根据所述环境图像进行目标识别，得到识别结果；所述控制模块用于根据所述识别结果判断所述环境图像中是否存在待监控目标，若是，则控制所述无线传输模块将存在待监控目标的消息以及所述环境图像发送给远端接收设备；所述目标识别模块包括：特征提取单元，用于根据所述环境图像获取所述环境图像中的第一目标的后向散射电磁波，基于第一目标的后向散射电磁波获得第一目标对应的第一特征数据；相似分析单元，用于将所述第一特征数据与预先存储的第二目标的第二特征数据进行相似分析，根据相似分析得到的数据生成所述识别结果；其中，第一特征数据和第二特征数据分别包括对应的后向散射电磁波中的幅度、相位、频谱和极化。