[发明专利]基于控制器切换的舰载机自动着舰纵向控制器及其控制方法有效
| 申请号： | 201510200728.3 | 申请日： | 2015-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN104991552B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 甄子洋;王新华;邵敏敏;李蒙 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于常规工程控制与最优预见伺服控制切换的舰载机自动着舰纵向控制方法，在下滑道轨迹跟踪阶段，纵向控制器采用常规工程控制方法，在甲板运动补偿阶段，即着舰前约tf秒时纵向控制器切换到最优预见伺服控制，利用下滑道轨迹以及纵向甲板运动的未来信息对舰载机进行精确轨迹跟踪控制，从而实现对下滑道高度的跟踪及纵向甲板运动的补偿；而且，利用未来信息进行前馈控制，可以提前对舰载机的舵面和油门实施平均操作以达到跟踪补偿目的，减小瞬时的能量，并且加快响应速度，确保舰载机能在航母上安全着舰。 | ||
| 搜索关键词： | 舰载机 纵向控制器 甲板运动 常规工程 伺服控制 自动着舰 下滑道 着舰 跟踪 控制器切换 补偿阶段 轨迹跟踪 滑道轨迹 前馈控制 纵向控制 油门 舵面 减小 响应 安全 | ||
【主权项】：
1.基于控制器切换的舰载机自动着舰纵向控制器，其特征在于：包括常规工程控制模块、最优预见伺服控制模块、控制器切换模块；所述常规工程控制模块采用下滑道轨迹跟踪着舰，用于下滑道轨迹跟踪阶段；所述最优预见伺服控制模块利用下滑道轨迹以及纵向甲板运动的未来信息对舰载机进行轨迹跟踪控制，实现对下滑道高度的跟踪及纵向甲板运动的补偿，用于甲板运动补偿阶段；所述控制器切换模块在着舰前tf秒时，将控制器从常规工程控制模块切换到最优预见伺服控制模块；所述控制器切换模块的纵向控制切换律为：![]()
式中：δT为油门开度反馈值，δe为升降舵偏角反馈值，δTPID表示采用常规工程控制模块计算得到的油门开度，δePID表示采用常规工程控制模块计算得到的升降舵偏角，δTPC表示采用最优预见伺服控制模块计算得到的油门开度，δePC表示最优预见伺服控制模块计算得到的升降舵偏角，t为从着舰开始计时的时间变量，tf为设定的控制器切换时间，也就是开始进入甲板运动补偿阶段的时间，T为预定的着舰过程总时间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510200728.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
