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[发明专利]一种全自动着舰闭环系统精度分配方法-CN201910848997.9有效
发明人：赵所;李震;胡磊;张大为;连鑫 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请属于飞行器全自动着舰技术领域，特别涉及一种全自动着舰闭环系统精度分配方法，包括如下步骤：对全自动着舰闭环系统中的各分系统的组成以及各分系统之间相互交联关系进行梳理；获取各分系统中能够对全自动着舰精度造成影响的性能指标；初步给定性能指标；构建全自动着舰闭环系统的全要素数学模型；通过仿真，分析步骤二中的每个分系统的性能指标对其他分系统以及全自动着舰闭环系统精度的影响情况；对各分系统的性能指标进行优化分配。本申请的全自动着舰闭环系统精度分配方法，考虑要素全面，降低舰载机全自动着舰指标不满足要求的风险；另外，能够分析出各系统之间的影响耦合情况，从而更好的进行优化，使着舰指标达到最优。
一种全自动闭环系统精度分配方法

[发明专利]一种海上运动平台运动对飞机着舰点影响分析方法-CN201410155482.8有效
发明人：孙聪;张志冰;张秀林;杨宁;王家兴 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明是一种海上运动平台运动对飞机着舰点影响分析方法，属于飞行控制领域。其特征在于,通过分析海上运动平台各自由度运动对着舰的影响。找出主要影响因素，有利于自动着舰导引系统或着舰指挥官对甲板运动进行预测，发出补偿指令，提高着舰成功率及着舰精度。步骤包括海上运动平台建模和海上运动平台运动对着舰点影响分析。本发明针对特定的飞机着舰任务，搭建海上运动平台运动模型，该模型具有较高的参考性，可移植性强，为研究人工着舰时的飞机操纵、自动着舰导引控制律和甲板运动补偿打下基础。
一种海上运动平台飞机着舰点影响分析方法

[发明专利]舰载机着舰任务的可靠性分配方法和装置-CN202310470176.2有效
发明人：王治华;马祥顺;张秀林;杨宁;刘根;李道春;王维军 -专利权人：北京航空航天大学;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种舰载机着舰任务的可靠性分配方法和装置，涉及舰载机着舰技术领域，方法包括：根据舰载机自动着舰过程任务剖面，对舰载机自动着舰任务进行阶段划分，将舰载机自动着舰任务划分为多个分阶段任务；对各分阶段任务进行评分，利用D‑S证据理论处理评分结果，将舰载机自动着舰任务的任务可靠度分配到各个分阶段任务；根据分阶段任务的剖面特性，建立分阶段任务的可靠性框图；融合主客观信息，确定各子系统在分阶段任务的分配系数；根据各子系统在各个分阶段任务的分配系数和各子系统对应的分阶段任务的可靠性确定各个子系统在舰载机自动着舰任务中的可靠度以此方式，能够准确确定舰载机着舰控制系统的子系统的可靠度指标。
舰载机着舰任务可靠性分配方法装置

[发明专利]一种自动着舰纵向飞行控制系统参数获取方法-CN201910834396.2在审
发明人：董然;李晶;孙岩;温馨;申耀龙;王啸枫 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动着舰纵向飞行控制系统的参数获取方法，首先将描述舰载机着舰纵向运动的线性小扰动模型作为被控对象，基于F/A‑18A舰载机自动着舰纵向控制律构建自动着舰纵向飞行控制系统模型，然后将系统稳定性理论、F/A‑18A舰载机飞行数据和控制系统优化方法相结合，针对自动着舰纵向飞行控制系统具有的级联嵌套回路结构，自俯仰角速度控制回路起，由内向外、逐个回路地校正了自动驾驶仪、进场功率补偿系统和引导律3个部分的待定参数上述方法简便、高效，可使自动着舰飞行控制系统具备良好的纵向操纵性能，具有较高的实用价值。
自动着舰飞行控制系统舰载机嵌套功率补偿系统角速度控制系统稳定性自动驾驶仪俯仰被控对象参数获取操纵性能飞行数据回路结构控制系统由内向外纵向控制纵向运动小扰动构建级联着舰校正进场优化

[发明专利]基于甲板运动补偿的舰载机自动着舰引导控制方法-CN201110322181.6无效
发明人：江驹;王新华;甄子洋;杨一栋;周鑫;焦鑫 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于甲板运动补偿的舰载机自动着舰引导控制方法，属于舰载机着舰引导与控制技术领域。舰载机自动着舰引导控制系统由装载在舰上的引导子系统和装载在飞机上的控制子系统组成。引导子系统包括跟踪雷达、雷达稳定平台、高速通用计算机、显示平台、数据编码发射机、数据链监控器和飞行轨迹记录仪；控制子系统包括自动驾驶仪、数据链接收机、接收译码器、自动驾驶仪耦合器、自动油门控制器和机上雷达设备在该系统中引入甲板运动信息，设置甲板运动预估器和甲板运动补偿网络，使舰载机着舰轨迹跟踪舰母甲板运动轨迹，从而减小了由于甲板运动而引起的着舰误差，提高了着舰安全。
基于甲板运动补偿舰载自动引导控制方法

[发明专利]一种基于预见控制的舰载机自动着舰控制方法-CN201811066281.5有效
发明人：蒋烁莹;徐文萤;郑亚龙;江驹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预见控制的舰载机自动着舰控制方法，属于自动着舰技术、引导技术、飞行控制技术领域。本发明利用舰载机自动着舰过程中已知的下滑道信息以及可预测的纵向甲板运动信息，公开一种基于预见控制的舰载机自动着舰方法。本发明可保证舰载机着舰过程中，受到甲板运动和舰尾流干扰下的着舰精度与鲁棒性。
一种基于预见控制舰载自动方法

[发明专利]一种基于视觉图像的无人机自动着舰引导方法与系统-CN201911025061.2有效
发明人：李瑛达;王超 -专利权人：大连东软信息学院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉图像的无人机自动着舰引导方法与系统，该方法包括：设定着舰点的位置为中心，根据中心构造包围着舰点的矩形标志区，在标志区的四个角放置识别标志；根据判断无人机是否处于着舰过程，若是，则采用长焦摄像机拍摄着舰图像，并根据着舰图像计算所述无人机的姿态；根据无人机的姿态判断无人机是否处于悬停状态，若是，则启用近焦摄像机拍摄悬停图像；识别悬停图像中的标志区的中心点，引导无人机的飞控系统对准中心点降落。本发明的基于视觉图像的无人机自动着舰引导方法和系统，克服无人机在降落过程由于GPS、地面和空中导航设备等外部因素的干扰无法精准降落的缺陷，实现无人机自动着舰。
一种基于视觉图像无人机自动引导方法系统

[发明专利]一种舰载无人机自动着舰引导方法-CN201310676506.X有效
发明人：郑峰婴;龚华军;袁锁中;戴文正;甄子洋;江驹;王新华;周鑫 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G08G5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载无人机自动着舰引导方法，属于舰载机自动着舰引导的技术领域。本发明提供的无人机自动着舰引导方法可实现性和可操作性高，提高了无人机在特定着舰环境下的着舰性能，并且在着舰跟踪阶段引导算法中直接引入甲板运动，避免在控制器中加甲板运动补偿器，降低飞控系统的复杂性，提高着舰系统的可靠性
一种舰载无人机自动引导方法

[发明专利]舰载机着舰引导半物理仿真系统-CN201110190982.1无效
发明人：王新华;江驹;甄子洋;袁锁中;杨一栋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载机着舰引导半物理仿真系统。该系统包括具有复飞决策功能的自动着舰系统仿真计算机，以及分别与其连接的雷达仿真器、动画演示计算机、舵机系统；所述自动着舰系统仿真计算机负责三维着舰导引律、飞控律、飞机动力学、运动学的实时解算、纵侧向着舰轨迹动态演示，并将解算得到的惯性空间飞机轨迹信息及飞机和航母的位置坐标、姿态信息分别实时传送给雷达仿真器和动画演示计算机，并与舵机系统进行数据交换；雷达仿真器将惯性空间飞机轨迹信息进行处理后返回给自动着舰系统仿真计算机用于复飞决策；动画演示计算机根据接收到的飞机和航母的位置坐标、姿态信息实时演示舰载机的着舰过程。
舰载机着舰引导物理仿真系统

[发明专利]航母舰载机智能导航势能转移可控拦阻软着舰系统-CN201710049830.7有效
发明人：赖萍生 -专利权人：赖萍生
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了航母舰载机智能导航势能转移可控拦阻软着舰系统，它包括舰机甲板降落专用区、导入式上坡平台、拦阻车平台、舰机新型尾钩组合体、拦阻主索自动升索装置、台、车自动分离器、拦阻车平台定位槽及平衡防护罩、拦阻车的可控卸载装置、拦阻保险付索自动升索装置、拦阻车运行轨道、智能导航控制装置和拦阻车越位缓冲阻拦器；在智能化导航下降落；采用滑翔式慢速精准着舰；着舰后的自动纠偏上坡；前轮入槽定位后带来的自动升索；后轮登车后的瞬时台、车的自动分离；分离过程中保险付索自动上索；栏阻上索后的自动告知及势能转移；舰机与栏阻车运行中的匀称延时可控制动卸载；舰机与栏阻车卸载后返程归位；舰机下坡后的专用牵引车将舰机移机定位。
航母舰载机智导航势能转移可控拦阻软着舰系统

[发明专利]一种舰载机自动着舰控制系统的设计方法和控制方法-CN201610953271.8有效
发明人：甄子洋;李蒙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载机自动着舰控制系统的设计方法和控制方法，所述舰载机自动着舰控制系统采用鲁棒预见控制器，采用鲁棒控制器设计系统的状态反馈控制器，采用预见控制器设计系统的前馈控制器。本发明通过结合鲁棒控制器和预见控制器，从而改善舰载机着舰的安全性和精确度。
一种舰载自动控制系统设计方法控制

[发明专利]一种舰载机着舰纵向甲板运动补偿方法-CN201210305352.9有效
发明人：周鑫;彭荣鲲;袁锁中;江驹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种舰载机着舰纵向甲板运动补偿方法，步骤是：在着舰的最后阶段，舰上惯导设备测量获取甲板上理想着舰点的垂直运动位置和速度信息，并将这些信息储存到舰上计算机；通过舰上计算机对理想着舰点的垂直运动位置和速度信号分别采用各自预估器来预估未来一定时刻时垂直运动的位置和速度；通过甲板运动补偿器对预估得到的垂直运动位置和速度进行补偿，形成理想着舰点垂直运动位置补偿信号和速度补偿信号；将垂直运动位置补偿信号和垂直运动速度补偿信号分别送入到纵向自动着舰引导系统和舰载机的飞控系统此种运动补偿方法可在着舰最后阶段对纵向甲板运动进行补偿，使舰载机能够实时准确地跟踪甲板运动，以此提高飞机着舰精度和安全性。
一种舰载机着舰纵向甲板运动补偿方法

[发明专利]一种舰载垂直起降无人机自动着舰航线设计方法-CN202110556126.7有效
发明人：林玉祥;吴海杰;刘艳军;罗竑;梁斌 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载垂直起降无人机自动着舰航线设计方法，包括所述的设计方法按照以下步骤：步骤一：A、降落航线进入阶段；步骤二：B、盘旋跟随阶段；步骤三：C、模式切换阶段；步骤四：D、进场阶段；步骤五：E、降落阶段，本发明提出了垂直起降无人机的航线设计方法，为其自动着舰提供了必要前提，大大提高了垂直起降无人机自动着舰的安全性；采用从舰船左舷进场的方式，适用于不同舰船的不同位置的降落点的自动着舰；无人机在距离舰船较近的位置进行固定翼转旋翼模式的切换
一种舰载垂直起降无人机自动航线设计方法

[发明专利]一种固定翼无人舰载机的自适应自动着舰引导控制系统-CN201610916805.X有效
发明人：甄子洋;江驹;杨一栋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人舰载机的自适应自动着舰引导控制系统。该系统包括着舰指令与下滑基准轨迹生成模块、引导律模块、自适应飞行控制模块；着舰指令与下滑基准轨迹生成模块用于生成三维基准下滑轨迹信号、速度指令信号和侧滑指令信号，并将三维下滑基准轨迹信号输出给引导律模块本发明自动着舰引导控制系统能够使无人舰载机高精度地跟踪下滑基准轨迹，从而成功地完成着舰任务。
一种固定无人舰载自适应自动引导控制系统

[实用新型]无人直升机缓冲着舰装置-CN201920680235.8有效
发明人：李鑫;孟志刚 -专利权人：天津宏泽天成科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了无人直升机缓冲着舰装置，属于航空技术领域，包括设置在直升机起落架上的着舰组件，着舰组件至少为一个，着舰组件包括着舰绳，着舰绳的下端设有卡扣件，甲板卡扣槽，设置于甲板空旷位置，与卡扣件对应设置，GPS定位装置，在无人直升机着舰时进行有效定位，使其相对准确的落在预定位置，弹性附着网，设于甲板卡扣槽的上方，且二者设有间隙，卡扣件穿过弹性附着网后与甲板卡扣槽对应设置。本实用新型使无人直升机刚性着舰变成缓冲着舰，具有缓冲保护作用，同时着舰绳采用限位设计，保护了起落架不受损害，且经济价廉。
无人直升机缓冲装置

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