[发明专利]自动湿式双离合器变速器控制系统的坡路换挡控制方法

摘要

本发明涉及一种自动湿式双离合器变速器控制系统的坡路换挡控制方法，该方法包括下述步骤根据发动机扭矩和当前传递扭矩的离合器转速计算发动机驱动功率；根据车速和整车阻力计算驱动车辆损失功率；根据发动机转速计算发动机的转速加速度，然后利用发动机的转速加速度和离合器输入部分的转速惯量计算发动机转速惯量引起的功率损失；对实际车速进行微分获得整车实际加速度；计算当前坡路信息；基于坡路信息调节换挡规律参数。本发明通过坡度信息补偿当前变速器的换挡规律，基于坡度的大小相应地延迟变速器的升挡，以获得足够的整车驱动力，提高了整车的动力性。

主权项

一种自动湿式双离合器变速器控制系统的坡路换挡控制方法，其特征在于包括下述步骤：步骤一：由存储单元获取整车设计载荷质量m、整车阻力Fr、重力加速度g、离合器输入部分的转速惯量αe；步骤二：由发动机控制系统获得发动机扭矩Te，由离合器转速传感器获得当前传递扭矩的离合器转速Nclt，根据式(1)计算发动机驱动功率Pd；Pd＝Te×Nclt    (1)步骤三：由轮速传感器获取车速V,根据式(2)计算驱动车辆损失功率Pr；Pr＝Fr×V    (2)步骤四：由发动机控制系统获取发动机转速并计算发动机的转速加速度Je，根据式(3)计算发动机转速惯量引起的功率损失Pe；Pe＝Je×αe    (3)步骤五：由轮速传感器获取车速V,对车速V进行微分计算获得整车实际加速度α；步骤六：根据式(4)计算当前坡路信息tanθ；tanθ＝(Pd‑Pr‑Pe)/(m×g×V)‑α/g    (4)步骤七：将步骤六得到的坡路信息tanθ传输给换挡控制器,换挡控制器基于坡路信息判断车辆是否处于上坡、平路还是下坡路面，并据此调节换挡规律参数。