[发明专利]道路分割物的检测方法和装置在审
申请号: | 201510151714.7 | 申请日: | 2015-04-01 |
公开(公告)号: | CN106157283A | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 李静雯;师忠超;鲁耀杰;贺娜;刘殿超 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 王珊珊 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供了道路分割物的检测方法和检测装置。获得包括道路区域的图像,检测在该图像中的道路分割物区域,检测在该图像的道路分割物区域中的道路分割物的特征点,根据所检测的道路分割物区域中的道路分割物的特征点确定道路分割物。本发明的了道路分割物的检测方法和检测装置能够减小车道线建模和后处理算法的复杂度,并且能够提升车道线检测的准确度。 | ||
搜索关键词: | 道路 分割 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种道路分割物的检测方法,包括:获得包括道路区域的图像;检测在该图像中的道路分割物区域;检测在该图像的道路分割物区域中的道路分割物的特征点;以及根据所检测的道路分割物区域中的道路分割物的特征点确定道路分割物。
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