[发明专利]一种车辆远程诊断方法和装置

摘要

本发明提供了一种车辆远程诊断方法和装置，其中，所述方法包括：获取车辆的陀螺仪数据、车载自动诊断系统数据以及全球定位系统数据；按照设定规则对获取的所述全球定位系统数据以及所述陀螺仪数据进行处理，得到所述车辆的姿态方位数据；将获取的所述车载自动诊断系统数据、全球定位系统数据以及所述车辆的姿态方位数据发送至数据中心，以通过所述数据中心中的数据模型对发送至所述数据中心的数据进行分析，根据分析结果对所述车辆进行远程诊断。通过本发明，不再是简单的对OBD协议中的DTC进行译码，而是通过数据模型对这三部分数据进行系统分析，最终得到远程诊断结果，提供的车辆远程诊断数据更加准确。

主权项

1.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，包括：获取车辆的陀螺仪数据、车载自动诊断系统数据以及全球定位系统数据；按照设定规则对获取的所述全球定位系统数据以及所述陀螺仪数据进行处理，得到所述车辆的姿态方位数据；将获取的所述车载自动诊断系统数据、全球定位系统数据以及所述车辆的姿态方位数据发送至数据中心，以通过所述数据中心中的数据模型对发送至所述数据中心的数据进行分析，根据分析结果对所述车辆进行远程诊断；所述按照设定规则对获取的所述全球定位系统数据以及所述陀螺仪数据进行处理，得到所述车辆的姿态方位数据的步骤包括：以获取的所述全球定位系统数据为参数、对获取到的所述陀螺仪数据进行卡尔曼滤波，以消除所述陀螺仪数据的误差；其中，所述以获取的所述全球定位系统数据为参数、对获取到的所述陀螺仪数据进行卡尔曼滤波的步骤包括：获取第一时刻，所述陀螺仪数据中，一个轴向上的数据；获取第一时刻，所述全球定位系统数据中，在所述同一轴向上所述车辆位置；设定间隔时间；获取间隔时间后的，第二时刻，所述陀螺仪数据中，在所述同一轴向上的数据；通过所述第一时刻所述在同一轴向上所述车辆位置、所述第一时刻陀螺仪数据中，所述在同一轴向上的数据，以及所述间隔时间，确定第二时刻在所述同一轴向上所述车辆位置；将所述确定的第二时刻在所述同一轴向上所述车辆位置，与所述第二时刻的所述全球定位系统数据中，在所述同一轴向上所述车辆位置相比，若二者所指示的所述车辆位置相同，则对所述陀螺仪数据中，所述轴向数据不进行卡尔曼滤波，若二者所指示的所述车辆位置不同，则对所述陀螺仪数据中，所述轴向数据进行卡尔曼滤波；采用四元素算法，将消除误差后的所述陀螺仪数据作为输入条件，得到所述车辆的姿态方位数据。