[发明专利]一种车辆远程诊断方法和装置

说明书

本发明提供了一种车辆远程诊断方法和装置，其中，所述方法包括：获取车辆的陀螺仪数据、车载自动诊断系统数据以及全球定位系统数据；按照设定规则对获取的所述全球定位系统数据以及所述陀螺仪数据进行处理，得到所述车辆的姿态方位数据；将获取的所述车载自动诊断系统数据、全球定位系统数据以及所述车辆的姿态方位数据发送至数据中心，以通过所述数据中心中的数据模型对发送至所述数据中心的数据进行分析，根据分析结果对所述车辆进行远程诊断。通过本发明，不再是简单的对OBD协议中的DTC进行译码，而是通过数据模型对这三部分数据进行系统分析，最终得到远程诊断结果，提供的车辆远程诊断数据更加准确。

技术领域

本发明涉及车辆电子技术领域，特别是涉及一种车辆远程诊断方法和装置。

背景技术

车联网系统，是指是利用先进传感技术、网络技术、计算技术、控制技术、智能技术，对道路和交通进行全面感知，实现多个系统间大范围、大容量数据的交互，对每一辆汽车进行交通全程控制，对每一条道路进行交通全时空控制，以提供交通效率和交通安全为主的网络与应用。

而车联网系统中，OBD(On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统)是该系统中非常重要的一部分，OBD为车辆远程诊断提供重要的数据。OBD的主要任务是采集车辆发动机的相关数据，并将获取到的车辆数据携带在OBD协议中通过微处理器上报至车联网系统中的服务器即数据中心，服务器通过OBD上报的车辆数据对车辆进行远程诊断。

现有的车联网系统中，仅是以OBD上报的车辆发动机数据作为车辆远程诊断的分析数据，并且，在进行分析时也仅是将OBD协议中的DTC(Diagnostic Trouble Code，汽车电子系统中表示故障码)进行译码后作为远程诊断结果进行显示。可见，目前在对车辆进行远程诊断时，仅是以OBD上报的车辆数据作为诊断依据，最终导致服务器给出的车辆远程诊断结果太片面。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆远程诊断方法和装置。

为了解决上述问题，本发明公开了一种车辆远程诊断方法，包括：获取车辆的陀螺仪数据、车载自动诊断系统数据以及全球定位系统数据；按照设定规则对获取的所述全球定位系统数据以及所述陀螺仪数据进行处理，得到所述车辆的姿态方位数据；将获取的所述车载自动诊断系统数据、全球定位系统数据以及所述车辆的姿态方位数据发送至数据中心，以通过所述数据中心中的数据模型对发送至所述数据中心的数据进行分析，根据分析结果对所述车辆进行远程诊断。

优选地，所述按照设定规则对获取的所述全球定位系统数据以及所述陀螺仪数据进行处理，得到所述车辆的姿态方位数据的步骤包括：以获取的所述全球定位系统数据为参数、对获取到的所述陀螺仪数据进行卡尔曼滤波，以消除所述陀螺仪数据的误差；采用四元素算法，将消除误差后的所述陀螺仪数据作为输入条件，得到所述车辆的姿态方位数据。

优选地，所述对车辆进行的远程诊断包括以下至少之一：车辆累计里程及平均油耗、车主驾驶行为舒适性诊断、车主驾驶经济性诊断、以及车辆健康状态诊断。

优选地，所述车载自动诊断系统数据包括以下至少之一：车辆行驶速度、车辆瞬时油耗、车辆发动机冷却液温度、车辆进气歧管绝对压力以及车辆发动机的进气温度。

优选地，所述陀螺仪数据包括：所述陀螺仪X轴的加速度和角速度、Y轴的加速度和角速度以及Z轴的加速度和角速度；所述车辆的姿态方位数据包括：车辆加速度、车辆旋转速度以及车辆相对倾斜角度。