[发明专利]一种车辆远程诊断方法和装置

权利要求书

1.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，包括：

获取车辆的陀螺仪数据、车载自动诊断系统数据以及全球定位系统数据；

按照设定规则对获取的所述全球定位系统数据以及所述陀螺仪数据进行处理，得到所述车辆的姿态方位数据；

将获取的所述车载自动诊断系统数据、全球定位系统数据以及所述车辆的姿态方位数据发送至数据中心，以通过所述数据中心中的数据模型对发送至所述数据中心的数据进行分析，根据分析结果对所述车辆进行远程诊断；

所述按照设定规则对获取的所述全球定位系统数据以及所述陀螺仪数据进行处理，得到所述车辆的姿态方位数据的步骤包括：

以获取的所述全球定位系统数据为参数、对获取到的所述陀螺仪数据进行卡尔曼滤波，以消除所述陀螺仪数据的误差；其中，所述以获取的所述全球定位系统数据为参数、对获取到的所述陀螺仪数据进行卡尔曼滤波的步骤包括：

获取第一时刻，所述陀螺仪数据中，一个轴向上的数据；

获取第一时刻，所述全球定位系统数据中，在所述同一轴向上所述车辆位置；

设定间隔时间；

获取间隔时间后的，第二时刻，所述陀螺仪数据中，在所述同一轴向上的数据；

通过所述第一时刻所述在同一轴向上所述车辆位置、所述第一时刻陀螺仪数据中，所述在同一轴向上的数据，以及所述间隔时间，确定第二时刻在所述同一轴向上所述车辆位置；

将所述确定的第二时刻在所述同一轴向上所述车辆位置，与所述第二时刻的所述全球定位系统数据中，在所述同一轴向上所述车辆位置相比，若二者所指示的所述车辆位置相同，则对所述陀螺仪数据中，所述轴向数据不进行卡尔曼滤波，若二者所指示的所述车辆位置不同，则对所述陀螺仪数据中，所述轴向数据进行卡尔曼滤波；

采用四元素算法，将消除误差后的所述陀螺仪数据作为输入条件，得到所述车辆的姿态方位数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对车辆进行的远程诊断包括以下至少之一：车辆累计里程及平均油耗、车主驾驶行为舒适性诊断、车主驾驶经济性诊断、以及车辆健康状态诊断。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载自动诊断系统数据包括以下至少之一：车辆行驶速度、车辆瞬时油耗、车辆发动机冷却液温度、车辆进气歧管绝对压力以及车辆发动机的进气温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述陀螺仪数据包括：所述陀螺仪X轴的加速度和角速度、Y轴的加速度和角速度以及Z轴的加速度和角速度；所述车辆的姿态方位数据包括：车辆加速度、车辆旋转速度以及车辆相对倾斜角度。