[发明专利]电机安装座、以及多旋翼无人飞行器

摘要

本申请公开了一种电机安装座、以及多旋翼无人飞行器，所述电机安装座包括一竖直方向设置的端板、以及自端板同一侧水平方向延伸的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上下之间形成一夹持空间。所述电机安装座还包括与所述端板相对设置挡板、以及固定在所述端板和挡板之间的连接杆。本发明通过与端板相对固定的挡板，可以使得电机动力的传递更加平稳，降低电机支架的振动，并减少噪音的产生。挡板呈菱形设置，可以最大化降低挡板的重量。

主权项

一种多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统，所述驱动系统包括一电机和多个旋翼，该电机驱动所述多个旋翼同步进行转动，所述驱动系统还包括一电机安装座、一马达同步轮、一主驱动同步轮和一主轴，所述多个旋翼、电机安装座和主轴安装于所述支架上，所述电机安装于所述电机安装座上，所述马达同步轮安装于所述电机的输出轴上，所述主驱动同步轮套设于所述主轴上并与所述主轴固定，所述马达同步轮位于所述主驱动同步轮的上方，所述马达同步轮和所述主驱动同步轮之间通过皮带传动，所述电机安装座包括相对设置的端板和挡板、以及固定在所述端板和挡板之间的连接杆，所述马达同步轮和主驱动同步轮位于所述挡板和端板之间，所述电机安装于所述端板上，所述支架包括一主支撑杆以及与所述主支撑杆固定的多个旋翼支撑杆，每个所述旋翼支撑杆的下方分别安装有一起落架，每个所述起落架分别包括一支撑腿、一滑套和一连杆，所述支撑腿的一端可转动连接于所述旋翼支撑杆上，所述滑套滑动于所述支撑腿上，所述连杆的一端可转动连接于滑套，另一端可转动连接于所述旋翼支撑杆，所述支撑腿的末端固定有一球形支脚，所述滑套套设于所述支撑腿的外侧。