[发明专利]电机安装座、以及多旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统，所述驱动系统包括一电机和多个旋翼，该电机驱动所述多个旋翼同步进行转动，所述驱动系统还包括一电机安装座、一马达同步轮、一主驱动同步轮和一主轴，所述多个旋翼、电机安装座和主轴安装于所述支架上，所述电机安装于所述电机安装座上，所述马达同步轮安装于所述电机的输出轴上，所述主驱动同步轮套设于所述主轴上并与所述主轴固定，所述马达同步轮位于所述主驱动同步轮的上方，所述马达同步轮和所述主驱动同步轮之间通过皮带传动，所述电机安装座包括相对设置的端板和挡板、以及固定在所述端板和挡板之间的连接杆，所述马达同步轮和主驱动同步轮位于所述挡板和端板之间，所述电机安装于所述端板上。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述挡板呈菱形设置。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述挡板的顶端和左右两端分别设有一与所述连接杆固定的安装孔。

4.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述挡板的上下两端分别开设有三角形和梯形的减重孔。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述端板的同一侧沿水平方向延伸有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上下之间形成一夹持空间。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述支架包括一主支撑杆、旋翼支撑杆、以及固定在主支撑杆和旋翼支撑杆之间的安装座，所述安装座包括主体部以及自主体部侧边凸伸的安装部，所述安装座沿竖直方向开设有通孔或凹槽，所述安装部上开设有用以插置所述旋翼支撑杆的安装孔，所述安装孔与所述通孔或凹槽连通，所述主体部被所述通孔或凹槽分隔成第一主体部和第二主体部，所述主体部夹持于所述第一固定板和第二固定板的夹持空间内。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述旋翼支撑杆包括第一旋翼支撑杆、第二旋翼支撑杆、第三旋翼支撑杆和第四旋翼支撑杆，所述安装座包括分别固定于所述主支撑杆两端的第一安装座和第二安装座，所述电机安装座固定于所述第一安装座上，所述旋翼支撑杆和主支撑杆位于同一平面内，所述第一旋翼支撑杆和第二旋翼支撑杆分别固定于所述第一安装座的两端，所述第三旋翼支撑杆和第四旋翼支撑杆分别固定于所述第二安装座的两端，所述第一旋翼支撑杆、第二旋翼支撑杆、第三旋翼支撑杆和第四旋翼支撑杆分别与所述主支撑杆垂直设置。

8.根据权利要求6所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述第一固定板对应第一主体部和第二主体部的上方分别设有第一安装孔，所述第二固定板上开设有第二安装孔，所述第一主体部和第二主体部上分别开设有通孔，该通孔与所述第一安装孔、第二安装孔上下对应。

9.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述支架包括一主支撑杆以及与所述主支撑杆固定的多个旋翼支撑杆，所述每个旋翼支撑杆的下方分别安装有一起落架，所述每个起落架分别包括一支撑腿、一滑套和一连杆，所述支撑腿的一端可转动连接于所述旋翼支撑杆上，所述滑套滑动于所述支撑腿上，所述连杆的一端可转动连接于滑套，另一端可转动连接于所述旋翼支撑杆，所述支撑腿的末端固定有一球形支脚，所述滑套套设于所述支撑腿的外侧。

10.一种多旋翼无人飞行器的电机安装座，其特征在于，包括一竖直方向设置的端板、以及自端板同一侧水平方向延伸的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上下之间形成一夹持空间。所述电机安装座还包括与所述端板相对设置挡板、以及固定在所述端板和挡板之间的连接杆。