[发明专利]电机安装座、以及多旋翼无人飞行器

说明书

技术领域

本申请涉及一种多旋翼无人飞行器，特别是涉及一种多旋翼无人飞行器的电机安装座。

背景技术

现今多轴飞行器应用范围很广，在民间多用于航拍。在多轴飞行器上装上相机，摄像机进行空中拍摄。由于为了给相机提供一个稳定的拍摄平台，越来越多的带增稳功能的相机云台被应用到多轴飞行器上。这些运动有些为三轴增稳云台，可以使相机在三个维度上旋转。

中国专利申请第201410045372.6号公开了一种多轴无人飞行器，其通过一个电机同时驱动四个旋翼同步进行转动，该电机通过电机安装座固定于支架的安装座上。

在上述技术方案中，电机安装座呈L形设置，在飞行过程中该电机安装座极易晃动，同时会产生较大噪音，另外，在与外力发生碰撞时，电机安装座也容易发生折弯变形。

在上述技术方案中，为了方便安装传动装置，支架的安装座沿竖直方向贯穿形成凹槽或通孔，因此导致支架的安装座强度较弱，长时间使用容易发生变形。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机安装座、以及多旋翼无人飞行器，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种多旋翼无人飞行器，包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统，所述驱动系统包括一电机和多个旋翼，该电机驱动所述多个旋翼同步进行转动，所述驱动系统还包括一电机安装座、一马达同步轮、一主驱动同步轮和一主轴，所述多个旋翼、电机安装座和主轴安装于所述支架上，所述电机安装于所述电机安装座上，所述马达同步轮安装于所述电机的输出轴上，所述主驱动同步轮套设于所述主轴上并与所述主轴固定，所述马达同步轮位于所述主驱动同步轮的上方，所述马达同步轮和所述主驱动同步轮之间通过皮带传动，所述电机安装座包括相对设置的端板和挡板、以及固定在所述端板和挡板之间的连接杆，所述马达同步轮和主驱动同步轮位于所述挡板和端板之间，所述电机安装于所述端板上。

优选的，在上述的多旋翼无人飞行器中，所述挡板呈菱形设置。

优选的，在上述的多旋翼无人飞行器中，所述挡板的顶端和左右两端分别设有一与所述连接杆固定的安装孔。

优选的，在上述的多旋翼无人飞行器中，所述挡板的上下两端分别开设有三角形和梯形的减重孔。

优选的，在上述的多旋翼无人飞行器中，所述端板的同一侧沿水平方向延伸有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上下之间形成一夹持空间。

优选的，在上述的多旋翼无人飞行器中，所述支架包括一主支撑杆、旋翼支撑杆、以及固定在主支撑杆和旋翼支撑杆之间的安装座，所述安装座包括主体部以及自主体部侧边凸伸的安装部，所述安装座沿竖直方向开设有通孔或凹槽，所述安装部上开设有用以插置所述旋翼支撑杆的安装孔，所述安装孔与所述通孔或凹槽连通，所述主体部被所述通孔或凹槽分隔成第一主体部和第二主体部，所述主体部夹持于所述第一固定板和第二固定板的夹持空间内。

优选的，在上述的多旋翼无人飞行器中，所述旋翼支撑杆包括第一旋翼支撑杆、第二旋翼支撑杆、第三旋翼支撑杆和第四旋翼支撑杆，所述安装座包括分别固定于所述主支撑杆两端的第一安装座和第二安装座，所述电机安装座固定于所述第一安装座上，所述旋翼支撑杆和主支撑杆位于同一平面内，所述第一旋翼支撑杆和第二旋翼支撑杆分别固定于所述第一安装座的两端，所述第三旋翼支撑杆和第四旋翼支撑杆分别固定于所述第二安装座的两端，所述第一旋翼支撑杆、第二旋翼支撑杆、第三旋翼支撑杆和第四旋翼支撑杆分别与所述主支撑杆垂直设置。

优选的，在上述的多旋翼无人飞行器中，所述第一固定板对应第一主体部和第二主体部的上方分别设有第一安装孔，所述第二固定板上开设有第二安装孔，所述第一主体部和第二主体部上分别开设有通孔，该通孔与所述第一安装孔、第二安装孔上下对应。

优选的，在上述的多旋翼无人飞行器中，所述支架包括一主支撑杆以及与所述主支撑杆固定的多个旋翼支撑杆，所述每个旋翼支撑杆的下方分别安装有一起落架，所述每个起落架分别包括一支撑腿、一滑套和一连杆，所述支撑腿的一端可转动连接于所述旋翼支撑杆上，所述滑套滑动于所述支撑腿上，所述连杆的一端可转动连接于滑套，另一端可转动连接于所述旋翼支撑杆，所述支撑腿的末端固定有一球形支脚，所述滑套套设于所述支撑腿的外侧。