[发明专利]一种浮标识别与跟踪方法

摘要

本发明涉及一种浮标识别与跟踪方法，其包括以下步骤1)获取浮标的位置点及变化半径；其中，位置点是浮标的地理位置，变化半径是跟踪浮标所用的预测波门的半径；2)初始化获取的浮标得到初始浮标，并将初始浮标加入初始浮标列表；3)将雷达图像分成若干个扇形，任意选定一个扇形区进行该扇形区内的初始浮标识别，完成该扇形区内的初始浮标识别后的浮标变成已识别浮标；针对该扇形区内的已识别浮标进行跟踪，完成该扇形区的浮标识别与跟踪处理后，进行下一个相邻扇形区内浮标的识别与跟踪，直到完成整个雷达图像内浮标的识别与跟踪。本发明可以广泛用于雷达轨迹目标识别与跟踪领域。

主权项

一种浮标识别与跟踪方法，其包括以下步骤：1)获取浮标的位置点及变化半径；其中，位置点是浮标的地理位置，变化半径是跟踪浮标所用的预测波门的半径；预测波门的建立是利用浮标的位置点为圆心、以变化半径为半径建立一个圆形区域；2)初始化获取的浮标得到初始浮标，并将初始浮标加入初始浮标列表；3)将雷达图像分成若干个扇形，任意选定一个扇形区进行该扇形区内的初始浮标识别，完成该扇形区内的初始浮标识别后的浮标变成已识别浮标；针对该扇形区内的已识别浮标进行跟踪，完成该扇形区的浮标识别与跟踪处理后，进行下一个相邻扇形区内浮标的识别与跟踪，直到完成整个雷达图像内浮标的识别与跟踪；所述步骤3)包括以下步骤：31)将雷达图像划分成若干个扇形，任意选定一扇形区为当前扇形区，遍历当前扇形区；32)检测初始浮标列表中的每一初始浮标是否在当前扇形区内，并针对在其内的初始浮标进行识别形成已识别浮标，并加入已识别浮标列表；33)针对已识别浮标列表中的每一个已识别浮标进行跟踪，将识别不准确的已识别浮标变为初始浮标，并加入初始浮标列表重新识别，且将识别准确的已识别浮标进行持续跟踪，待完成当前扇形区内所有已识别浮标的跟踪处理后，返回步骤31)进行下一当前扇形区内的浮标识别与跟踪，直到完成整个雷达图像内浮标的识别与跟踪。