[发明专利]用于自动驾驶的方法和系统有效
| 申请号： | 201510088253.3 | 申请日： | 2015-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN104859652B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | C.A.格林;K.L.罗索尔;M.P.特斯基;J.A.萨林格 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜云霞;谭祐祥 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了用于自动驾驶的方法和系统。提供用于自动驾驶系统的控制驾驶特征的方法和系统。在一个实施例中，该方法包括：从第一传感器接收第一传感器信号；从第二传感器接收第二传感器信号；基于第一传感器信号和第二传感器信号中的至少一个选择性地确定驾驶者意图；以及基于驾驶者意图来控制驾驶特征。 | ||
| 搜索关键词： | 第二传感器 第一传感器 驾驶 自动驾驶 自动驾驶系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动驾驶系统控制驾驶特征的方法，包括：从第一传感器接收第一传感器信号；从第二传感器接收第二传感器信号；基于操作状态确定模块通过评估所述第一传感器信号和所述第二传感器信号来选择性地确定驾驶者意图，其中操作状态包括禁用状态、启用状态、接合状态以及驾驶者控制状态，其中接合状态的操作子状态包括主动正常状态、主动降级状态、降级不返回状态、超弛状态以及结束状态；以及基于所述驾驶者意图来控制所述驾驶特征，其中：当处于禁用状态中时，自动驾驶系统被禁用，当处于启用状态中时，自动驾驶系统被启用但是并不主动地控制驾驶特征，当处于接合状态中时，自动驾驶系统主动地控制驾驶特征，当处于驾驶者控制状态中时，自动驾驶系统被禁用并且不可重新启用，当处于主动正常状态中时，自动驾驶系统被接合并且主动地控制驾驶特征，当处于主动降级状态中时，自动驾驶系统请求驾驶者暂时接管驾驶特征的控制，当处于降级不返回状态中时，自动驾驶系统请求驾驶者无限期地接管驾驶特征的控制，当处于超弛状态中时，驾驶者暂时地控制驾驶特征，并且自动驾驶系统暂时地放弃控制驾驶特征，当处于结束状态中时，自动驾驶系统将车辆维持在安全状态直到驾驶者采取控制。
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