[发明专利]用于自动驾驶的方法和系统

说明书

本发明公开了用于自动驾驶的方法和系统。提供用于自动驾驶系统的控制驾驶特征的方法和系统。在一个实施例中，该方法包括：从第一传感器接收第一传感器信号；从第二传感器接收第二传感器信号；基于第一传感器信号和第二传感器信号中的至少一个选择性地确定驾驶者意图；以及基于驾驶者意图来控制驾驶特征。

技术领域

技术领域一般涉及车辆的自动驾驶，并且更具体来说，涉及基于多个输入传感器来控制车辆的自动驾驶。

背景技术

车辆可以配备有自动和/或半自动驾驶系统、实施例和/或特征。自动和/或半自动驾驶系统可以提供某些驾驶特征的自动驾驶控制，这减少操作所述驾驶特征所需的驾驶者互动。例如，当车辆在运行中时自动巡航控制系统可以由驾驶者启动并且可以维持选定的车辆速度。在另一个实例中，当车辆在运动中时自动车道跟踪系统可以由驾驶者启动并且可以维持车辆在车道内的位置。

在由自动驾驶系统进行自动控制的过程中，在一些情况下，当驾驶者认为系统正在控制特征时，自动驾驶系统可能留给驾驶者来控制驾驶特征。在此情况下，驾驶特征不由驾驶者或系统控制。在一些情况下，当驾驶者试图控制特征时，自动驾驶系统可能取得对驾驶特征的控制。在此情况下，自动驾驶系统所进行的控制可能阻挠驾驶者。

因此，需要提供用于改进车辆的自动驾驶系统的方法和系统。此外，本发明的其他所需特征和特性将从结合附图和以上技术领域和背景进行的以下详细描述和附图变得显而易见。

发明内容

在一个实施例中，提供一种用于自动驾驶系统控制驾驶特征的方法。该方法包括：从第一传感器接收第一传感器信号；从第二传感器接收第二传感器信号；基于第一传感器信号和第二传感器信号中的至少一个选择性地确定驾驶者意图；以及基于驾驶者意图来控制驾驶特征。

在另一个实施例中，提供一种用于控制驾驶特征的自动驾驶系统。该自动驾驶系统包括第一模块，该第一模块从第一传感器接收第一传感器信号、从第二传感器接收第二传感器信号并且基于第一传感器信号和第二传感器信号中的至少一个选择性地确定驾驶者意图。第二模块基于驾驶者意图来控制驾驶特征。

本发明包括以下方案：

1. 一种用于自动驾驶系统控制驾驶特征的方法，包括：

从第一传感器接收第一传感器信号；

从第二传感器接收第二传感器信号；

基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号中的至少一个选择性地确定驾驶者意图；以及

基于所述驾驶者意图来控制所述驾驶特征。

2. 如方案1所述的方法，其进一步包括：

基于所述驾驶者意图来确定操作状态和操作子状态中的至少一个；以及

其中所述控制所述驾驶特征是基于操作状态和操作子状态中的至少一个。

3. 如方案2所述的方法，其进一步包括：

基于操作状态和操作子状态中的至少一个产生驾驶者通知数据。

4. 如方案1所述的方法，其中从与转向系统相关的扭矩传感器接收第一传感器信号。

5. 如方案4所述的方法，其中从与转向系统相关的保持传感器接收第二传感器信号。

6. 如方案1所述的方法，其中从与转向系统相关的保持传感器接收第一传感器信号。

7. 如方案1所述的方法，其中所述确定驾驶者意图包括确定将起动超弛程序的驾驶者意图。

8. 如方案1所述的方法，其中所述确定驾驶者意图包括确定将完成超弛程序的驾驶者意图。