[发明专利]一种新型高精度微量进给伺服系统及控制方法

摘要

本发明提供一种新型高精度微量进给伺服系统及控制方法，提出了宏宏双驱动高精度微量进给伺服系统，实现超精密、高精度加工中的精确微小位移控制。本发明使“驱动丝杠”和“驱动螺母”的两个电机都避开因材质固有属性决定的易于产生“蠕动”爬行的低速工作区，而工作在两个转速几近相等、转向相同的两个较高的“宏动”转速区，通过新型的可逆驱动机构的运动叠加合成获得执行件的“微动”进给。克服了目前数控机床单元坐标轴因非线性爬行影响难以获取精确、均匀的微量进给弊端。同时具有大行程、高刚性、高精度、大载荷、易控制。本发明可构成单轴、多轴高精度运动控制平台，用于各行业、各类高精度加工、跟踪及检测场合的高端数控机电装备。

主权项

一种新型高精度微量进给伺服系统，其特征在于，包括两个伺服电机、滚珠丝杠螺母传动副、位移检测装置、位置反馈模块、CNC运动控制器；其中一个伺服电机A驱动滚珠丝杠螺母传动副的丝杠的旋转，另一个伺服电机B驱动滚珠丝杠螺母传动副的滚珠螺母组件旋转，且两个伺服电机各自通过一套伺服驱动系统驱动；在所述的滚珠螺母组件上固定工作台，用于感应工作台位移的位移检测传感器一端与工作台相连，另一端和位置反馈模块相连，将测得的工作台位移信息反馈到所述位置反馈模块；所述的位置反馈模块将信号反馈到CNC运动控制器中；所述CNC运动控制器，根据工作台给定运动要求，按照设定的算法分配宏动指令给两个伺服驱动系统，两个伺服驱动系统控制丝杠和螺母的各自旋转运动，以控制工作台的微量进给运动。