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[发明专利]一种降低直线进给系统速度波动的方法-CN202111079429.0有效
发明人：王兆国;冯显英;靳华伟 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明涉及超精密加工技术领域，具体涉及一种降低直线进给系统速度波动的方法。本发明采用双电机六次谐波转矩差半周期奇数倍控制，有效降低了直线进给系统速度波动，与对电机结构设计进行改进的方法相比，有效降低了电机设计和制造成本，与通过特殊的控制方法如自适应滑膜控制、鲁棒控制、比例‑积分‑谐振控制、转矩脉动辨识与补偿方法等相比，控制方法更简单，控制参数更易调整，系统可靠性更高，降低进给系统速度波动的效果更加明显。本发明解决了超精密加工过程中由于进给系统本身输出转矩谐波引起进给系统速度波动导致工件表面加工质量差的难题，能够实现超精密加工过程中的高精度直线运动，显著提高工件的加工质量。
一种降低直线进给系统速度波动方法

[实用新型]一种单立柱旋转式双臂桁架机器人-CN202321202662.8有效
发明人：李慧;刘立富;冯显英;孙晓萍 -专利权人：山东大学;山东大学日照智能制造研究院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单立柱旋转式双臂桁架机器人，包括立柱、横梁、竖轴、旋转平台、滑座和气动手爪。立柱固定在底座上，与地面固连，立柱和横梁之间通过旋转平台连接，旋转电机安装在旋转平台内部，使得横梁可以绕立柱进行旋转运动。滑座通过直线导轨与横梁连接，水平驱动电机安装在滑座内部，通过齿轮齿条传动使得滑座可以沿着横梁水平滑动；竖轴通过直线导轨与滑座连接，竖直驱动电机安装在滑座上，通过齿轮齿条传动使得竖轴可以沿竖直方向移动；气动手爪安装在竖轴末端，完成工件的搬运等工作；同样的机械臂结构通过滑座安装在横梁的另一侧，形成双臂桁架机器人结构，在平衡弯矩的同时，提高工作效率。
一种立柱旋转双臂桁架机器人

[发明专利]一种光伏支架C型钢冲孔、成型生产线-CN202310806281.9在审
发明人：李广君;冯显英;李彬;马现峰;李锋 -专利权人：山东金博利达精密机械有限公司;山东大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏支架C型钢冲孔、成型生产线，包括依次设置的上料装置、冲孔装置、成型装置，切断装置及下料装置，上料装置与冲孔装置之间设有第一缓冲装置，成型装置和冲孔装置之间设有第二缓冲装置；第一缓冲装置和第二缓冲装置包括沿型材传送方向依次设置的动力机构、感应机构和后支撑机构；动力机构包括第一架体，第一架体顶端设有钢带传送组件，感应机构包括第二架体，第二架体的竖向部分滑动连接有导向杆和感应杆，第二架体的竖向部分底部设有与感应杆配合的接近开关；所述后支撑机构包括第三架体，第三架体设有多个沿朝向成型机构方向分布的后支撑传送辊，本发明的生产线效率高。
一种支架型钢冲孔成型生产线

[发明专利]一种角钢冲孔裁断装置-CN202310654256.3在审
发明人：李广君;冯显英;李彬;马现峰;李锋 -专利权人：山东金博利达精密机械有限公司;山东大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种角钢冲孔裁断装置，包括架体，沿角钢行进方向，架体依次设有冲孔机构、二次拉料机构及裁断机构；所述冲孔机构包括第一支架，第一支架内设有角钢固定模具，支架设有呈90°分布的第一冲孔组件和第二冲孔组件；所述二次拉料机构包括与架体滑动连接的移动板，移动板与架体之间设有驱动机构以带动移动板沿架体运动，移动板上设置有角钢夹持机构；所述裁断机构包括第二支架，第二支架与架体滑动连接且与架体之间设有锁紧部件，第二支架设有角钢定位机构，第二支架上还设有配合使用的动刀和定刀，动刀与第二支架上的裁断驱动件连接，采用本发明的装置提高了角钢的加工效率。
一种角钢冲孔裁断装置

[实用新型]一种盘扣脚手架横杆镀锌翻转机构-CN202320386092.6有效
发明人：李广君;冯显英;孟祥宽;李锋 -专利权人：山东金博利达精密机械有限公司;山东大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盘扣脚手架横杆镀锌翻转机构，包括底座，底座为框架式结构，底座顶面的中部位置与支撑件转动连接，支撑件采用L型结构，包括垂直设置的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部相交位置处与底座转动连接，第一支撑部与直线伸缩驱动件的一端铰接，直线伸缩驱动件的另一端与底座底部的端部铰接，还包括多个横杆工装，第一支撑部和第二支撑部均能够放置多个横杆工装，使用本实用新型的翻转机构提高了工作效率和安全性。
一种脚手架横杆镀锌翻转机构

[发明专利]一种消除直线进给伺服系统自激振动的实现方法-CN202111242976.6有效
发明人：王兆国;冯显英;靳华伟 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开一种消除直线进给伺服系统自激振动的实现方法，涉及超精密加工技术领域，本发明包括以下步骤：步骤一，计算电机电磁转矩谐波频率；步骤二，测试双直驱直线进给系统的固有频率；步骤三，计算转矩谐波激发进给系统振动的振动速度点；步骤四，双直驱直线进给系统的动力学建模；步骤五，双直驱直线进给系统的控制系统设计；步骤六，依据工作台的指令速度是否等于转矩谐波激发进给系统振动的振动速度，确定驱动方式、丝杠电机和螺母电机的指令速度分配比。本发明解决了超精密加工过程中由于进给系统本身输出转矩谐波引起进给系统速度波动导致工件表面加工质量差的难题，能够实现超精密加工过程中的高精度直线运动，显著提高工件的加工质量。
一种消除直线进给伺服系统振动实现方法

[发明专利]一种多工位型材液压冲孔生产线及方法-CN202210310156.4有效
发明人：李广君;冯显英;李彬;马现峰;李锋 -专利权人：山东金博利达精密机械有限公司;山东大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本发明属于型材冲孔技术领域，特别涉及一种多工位型材液压冲孔生产线及方法，包括按照工件进给方向依次布置的柔性进给装置、冲孔装置和二次夹紧定位装置；其中，所述柔性进给装置用于向所述冲孔装置输送工件，所述冲孔装置包括至少两个依次布置的龙门架，且位于起始端的所述龙门架为固定，其余可移动，各所述龙门架内设有对应工件表面的三个冲孔单元，所述柔性进给装置上设有至少一个固定的一次夹紧定位装置，所述一次夹紧定位装置与所述二次夹紧定位装置接续夹紧工件；本发明能够提高冲孔效率，并且能够实现无尾料加工。
一种多工位型材液压冲孔生产线方法

[实用新型]一种机器人焊接工作站-CN202320277608.3有效
发明人：李锋;冯显英;丰亭 -专利权人：山东金博利达精密机械有限公司;山东大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人焊接工作站，包括变位机构，变位机构包括底座，底座设置有第一回转机构，第一回转机构与立柱连接，立柱设有升降机构，升降机构与摆臂的一端连接，摆臂的另一端设有焊接机器人，变位机构的两侧均设置有用于固定工件的翻转工装，本实用新型的机器人焊接工作站灵活度高，工作效率高。
一种机器人焊接工作站

[发明专利]一种十字滑块减震轮毂及机械车轮-CN202211573118.4在审
发明人： 冯显英;孟晓;王安宁;姚铭;刘海洋;徐振宇;李沛刚 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种十字滑块减震轮毂及机械车轮，涉及汽车零部件技术领域，解决了现有减震轮毂缓冲效果差且易出现减震顿挫的问题，避免了不稳定波动，具体方案如下：包括利用十字滑块机构连接的轮毂内圈、轮毂外圈，所述轮毂内圈和轮毂外圈上分别固定设有两个相对设置的支撑滑槽，所述十字滑块机构设有十字型滑轨，十字型滑轨的中间位置处固定设有固定座，十字型滑轨的四个支腿分别对应滑动设置在邻近的一个支撑滑槽内，每个支腿上均套设有减震弹簧、支座和支撑限位滑块，减震弹簧位于两个支座之间，由一个减震弹簧和两个支座组成的减震装置被邻近的支撑滑槽和中心固定座限制其位置，每个支撑限位滑块的两侧分别连接有一个辅助支撑弹簧。
一种十字减震轮毂机械车轮

[发明专利]一种液压气压式减震轮毂、车轮及汽车-CN202211573146.6在审
发明人： 冯显英;孟晓;李沛刚;王安宁;姚铭;刘海洋;徐振宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60B9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压气压式减震轮毂、车轮及汽车，涉及汽车零部件技术领域，解决了现有加力减震轮减震能力弱、减震敏感性低的问题，提高了减震效果，具体方案如下：包括通过若干减震连杆连接的轮毂内圈、轮毂外圈，所述轮毂外圈的内侧表面的中间位置处沿其环向固定设有两个相对设置的支撑板，轮毂内圈的外侧表面上均布有若干端部设有滚珠的支撑杆，所述支撑杆位于两个支撑板之间，所述若干减震连杆分为两组，两组减震连杆倾斜设置在支撑板的两侧，减震连杆的一端与轮毂外圈的内表面铰接，另一端与轮毂内圈的外表面铰接，每个减震连杆上均铰接有一个液压气压减震器。
一种液压气压减震轮毂车轮汽车

[发明专利]考虑实际工况的宏宏双驱动系统的热变形预测方法及系统-CN201810763216.1有效
发明人：杜付鑫;冯显英;李慧;李沛刚;岳明君 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑实际工况的宏宏双驱动系统的热变形预测方法及系统。其中该预测方法，包括：基于Elman神经网络构建宏宏双驱动系统的热变形预测模型；利用训练数据集对热变形预测模型进行训练；将宏宏双驱动系统的关键测温点的温度输入至训练完成的热变形预测模型中，输出宏宏双驱动系统的丝杠副的轴向热伸长的预测值。
考虑实际工况宏宏双驱动系统变形预测方法

[实用新型]一种通用气动夹爪及搬运设备-CN202223284488.4有效
发明人：李洪艳;冯显英;李锋;施帅 -专利权人：山东金博利达精密机械有限公司;山东大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用气动夹爪及搬运设备，包括导轨滑块副，导轨滑块副的滑块与气缸缸体尾部相连，气缸的缸体前端与气缸座，气缸的活塞杆输出端连接铰链螺母；铰链螺母两端部各铰接一个铰链Ⅲ，两个铰链Ⅲ又各自与一个铰链Ⅱ的中部相连，其中一个铰链Ⅱ的一端连接气缸座的左端，另一端连接第一夹爪座，另一个铰链Ⅱ的一端连接气缸座的左端，另一端连接第二夹爪座；在第一夹爪座上还铰接有第一铰链Ⅰ；第一铰链Ⅰ通过销轴与气缸座的右端；该第一铰链Ⅰ与和第一夹爪座相连的铰链Ⅱ平行；在第二夹爪座上还铰接有第二铰链Ⅰ；第二铰链Ⅰ通过销轴与气缸座的左端；该第二铰链Ⅰ与和第二夹爪座相连的铰链Ⅱ平行，第一夹爪座和第二夹爪座的长度不等。
一种通用气动搬运设备

[发明专利]一种带钢开平纵剪分条生产线-CN202310071990.7在审
发明人：李洪艳;冯显英;李锋;吕建稳;李政霖 -专利权人：山东金博利达精密机械有限公司;山东大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及成卷带钢分条加工领域，公开了一种带钢开平纵剪分条生产线，包括上料小车、涨紧开卷装置、夹送校平装置、第一缓冲装置、纠偏对中装置、纵剪装置、第二缓冲装置、压紧涨力装置、阻尼压紧装置、收卷装置和下料小车；上料小车设置在涨紧开卷装置的下方，且上料小车可沿着涨紧开卷装置支撑筒的轴线方向移动；夹送校平装置设在涨紧开卷装置的后方；第一缓冲装置设置在夹送校平装置和纠偏对中装置之间；纵剪装置设置在纠偏对中装置后方，将带钢纵向分切成各种宽度的条料；第二缓冲装置设置在压紧涨力装置与纵剪装置之间；阻尼压紧装置设置在压紧涨力装置后方；在收卷装置下方设置下料小车，且下料小车可沿着收卷装置支撑筒的轴线方向移动。
一种带钢开平纵剪分条生产线

[发明专利]一种链条齿轮传动式免充气减震车轮及车辆-CN202211624241.4在审
发明人： 冯显英;孟晓;李沛刚;姚铭;刘海洋;王安宁;徐振宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种链条齿轮传动式免充气减震车轮及车辆，涉及大型工程作业车辆轮毂技术领域，解决了现有工程作业车辆减震效果差、轮胎易损坏等问题，增加了车轮的单独减震能力，具体方案如下：包括轮毂，所述轮毂由相对转动的轮毂内圈和轮毂外圈组成，所述轮毂内圈的内圆表面上固定设有轮轴支撑，轮轴支撑含有两个竖向设置的卡圈支撑杆，卡圈支撑杆上滑动设有轮轴支撑卡圈且二者之间设有减震弹簧，所述轮轴支撑卡圈内转动设有用于与轮轴固定连接的轮轴主链轮，轮轴主链轮通过传动链条机构依次与设置在轮毂内圈内的过渡链轮、终端链轮连接，所述轮毂外圈上沿其环向固定设有斜齿轮，轮毂外圈上的斜齿轮与终端链轮的斜齿轮啮合。
一种链条齿轮传动充气减震车轮车辆

[实用新型]一种成型辅轮自动换型机构-CN202223282181.0有效
发明人：李洪艳;李锋;冯显英;王志军 -专利权人：山东金博利达精密机械有限公司;山东大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成型辅轮自动换型机构，包括第一整平辅轮机构和第二整平辅轮机构，在第一整平辅轮机构和第二整平辅轮机构之间安装有第一电机和第二电机，第一电机与第一减速机相连，第一减速机包括两个位于同一条直线上的第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与第二减速机相连，第二减速机驱动第一整平辅轮机构的第一丝杠；第二输出轴与第三减速机相连，第三减速机驱动第二整平辅轮机构第一丝杠；第二电机与第四减速机相连，第四减速机包括两个位于同一条直线上的第三输出轴和第四输出轴，第三输出轴与第五减速机相连，第五减速机驱动第一整平辅轮机构第二丝杠；第四输出轴与第六减速机相连，第六减速机驱动第二整平辅轮机构第二丝杠。
一种成型自动换型机构

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