[发明专利]一种翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置

摘要

本发明公开了一种翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置，包括料管安装装置、定位装置、回转装置和收纳装置，所述料管安装装置与回转装置连接，所述收纳装置与料管安装装置相适配，所述料管安装装置与料管相适配，当料管进入料管安装装置后定位装置启动以确定料管的位置，定位装置启动后回转装置能够将被定位的料管旋转至收纳装置所在工位，收纳装置对料管进行收纳。本发明极大地提高设备的自动化程度，实现半导体料管整体输送、自动收纳、自动循环、减少用工成本，本发明操作维护方便、能够快速适应加工对象品种的更换从而使设备更具通用性，尤其适应多排超宽塑封引线框架自动冲切成型系统。

主权项

一种翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置，其特征在于包括料管安装装置、定位装置、回转装置和收纳装置，所述料管安装装置与回转装置连接，所述收纳装置与料管安装装置相适配，所述料管安装装置与料管(1)相适配，当料管(1)进入料管安装装置后定位装置启动以确定料管(1)的位置，定位装置启动后回转装置能够将被定位的料管(1)旋转至收纳装置所在工位，收纳装置对料管(1)进行收纳；其所述料管安装装置包括翻转杆(16)和设置于翻转杆上与料管(1)相适配的型腔，所述回转装置包括旋转轴，所述翻转杆(16)与旋转轴传动，所述定位装置包括定位销(17)、所述定位销(17)的一端能够伸入翻转杆(16)上的型腔，所述翻转杆(16)在旋转轴的带动下旋转至收纳装置所在工位；所述回转装置还包括连接杆，所述翻转杆(16)与连接杆固接、所述连接杆与旋转轴固接、从而实现料管安装装置与回转装置连接，所述定位装置还包括压力缸套筒、流体进口，所述翻转杆(16)上设有流体通道，压力缸套筒内设有气路，流体进口与压力缸套筒内的气路连通，压力缸套筒的气路与流体通道连通，流体通道与翻转杆16上的型腔连通。