[发明专利]一种机器人分布式控制系统及其方法在审
| 申请号： | 201510027582.7 | 申请日： | 2015-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN104827468A | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 朱海鸿 | 申请（专利权）人： | 上海优爱宝机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明所涉及的一种机器人分布式控制系统，包括上位机和设置在运动部位的执行机构，所述执行机构包括控制器和驱动装置，控制器接收上位机发出的指令并控制驱动装置完成指令动作。这种分布式控制系统在每个可运转的执行机构上均设置有独立的控制器和驱动装置，每个独立控制器均可与上位机通讯，接收上位机下发的控制指令并按照控制指令独立控制驱动装置完成作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 分布式 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人分布式控制系统，包括上位机和设置在运动部位的执行机构，其特征在于：所述执行机构包括独立控制器和独立驱动装置，独立控制器接收上位机发出的指令并控制驱动装置完成指令动作。
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