[发明专利]双模式行星混联系统及其控制系统

摘要

本发明涉及混合动力车辆领域，特别是涉及到了一种双模式行星混联系统及其控制系统。该双模式行星混联系统的发动机的输出轴与行星排系统之间串接有扭矩传感器，扭矩传感器与整车控制器连接，发动机实际输出的精确扭矩Eng_Trq可通过扭矩传感器反馈得到，对发动机扭矩控制实现闭环PI修正(1)实际扭矩小于目标扭矩时，加大发动机扭矩输出；(2)实际扭矩大于目标扭矩时，发动机停止目标指令输出，发电机负载反拖。在使用的时候，扭矩传感器可实时的采集模拟信号量，整车控制器得到模拟量信号计算出发动机当前真实扭矩值，通过控制策略计算实现发动机精确闭环控制，从而解决了行星排系统发动机工作点不能得到精确控制的问题。

主权项

双模式行星混联系统，包括发动机、发电机、行星排机构、驱动电机、动力电源、整车控制器和用于控制双电机及电附件的集成控制器，其特征在于，所述发动机的输出轴与行星排系统之间串接有扭矩传感器，扭矩传感器与整车控制器连接，根据行星排机构的构型得到发动机扭矩Te与行星排机构输出轴扭矩Tout关系、发动机转速Ne与行星排机构的输出轴转速Nout的关系，整车控制器根据车辆匹配信息计算整车在不同车速V和油门开度AccPed_Norm下的需求功率，协调发动机和发电机和驱动电机的工作，可得到发动机需求功率Power_e；当发动机需要参与驱动时，根据当前发动机需求功率Power_e查表发动机万有特性曲线MAP_e，找到油耗oil_eff最低的发动机转速点作为发动机目标控制转速Eng_DemadSpd；然后根据目标控制转速Eng_DemadSpd和发动机需求功率Power_e查表发动机万有特性曲线MAP_e，得到发动机目标控制扭矩Eng_DemadTrq；发动机实际输出的精确扭矩Eng_Trq通过扭矩传感器反馈得到，对发动机扭矩控制实现闭环PI修正：(1)发动机实际输出的精确扭矩小于发动机目标控制扭矩时，加大发动机扭矩输出；(2)发动机实际输出的精确扭矩大于发动机目标控制扭矩时，发动机停止目标指令输出，发电机负载反拖。