[发明专利]夹头

摘要

夹头的驱动源(1)具有主体部(11)以及能够相对于主体部(11)沿直线移动的可动部(3)。在驱动源(1)的可动部(3)上连结有臂(24)。在驱动源(1)的主体部(11)上固定有支承部(28)。一对把持连杆(26a)、(26b)具有呈字母L形状相连接的第一部分(41)及第二部分(42)、以及弯曲部(43)，在第一部分(41)上设有用于夹持工件的一对把持部(4a)、(4b)。弯曲部(43)借助旋转轴(27a)、(27b)而可旋转地支承于支承部(28)。一对把持连杆(26a)、(26b)配置为弯曲部(43)朝向内侧。一对把持连杆(26a)、(26b)的第二部分(42)与臂(24)由一对中间连杆(25a)、(25b)连结。

主权项

一种夹头，其中，所述夹头具备：驱动源，所述驱动源具有主体部以及能够相对于所述主体部沿直线移动的可动部；臂，所述臂连结于所述可动部；支承部，所述支承部固定于所述主体部；一对把持连杆，所述一对把持连杆具有呈字母L形状相连接的第一部分及第二部分，所述一对把持连杆的弯曲部借助旋转轴而可旋转地支承于所述支承部，并且所述弯曲部配置为所述弯曲部的凸部朝向内侧；一对把持部，所述一对把持部设于所述一对把持连杆的所述第一部分，且所述一对把持部用于夹持工件；以及一对中间连杆，所述一对中间连杆的一端部可旋转地连结于所述臂，并且所述一对中间连杆的另一端部可旋转地连结于所述一对把持连杆的所述第二部分，所述一对把持连杆的所述第一部分从比平行状态打开的状态向闭合方向旋转而夹持所述工件，当从所述旋转轴的轴向观察时，所述一对中间连杆相对于所述臂的第一连杆旋转轴、所述一对中间连杆相对于所述一对把持连杆的第二连杆旋转轴、以及所述一对中间连杆的整体以从全开到全闭为止不与所述支承部重叠的方式配置于所述支承部的外侧。