[发明专利]夹头有效
申请号: | 201480069158.2 | 申请日: | 2014-12-16 |
公开(公告)号: | CN105829034B | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 山中修平 | 申请(专利权)人: | THK株式会社 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人: | 刘文海 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹头 | ||
1.一种夹头,其中,
所述夹头具备:
驱动源,所述驱动源具有主体部以及能够相对于所述主体部沿直线移动的可动部;
臂,所述臂连结于所述可动部;
支承部,所述支承部固定于所述主体部;
一对把持连杆,所述一对把持连杆具有呈字母L形状相连接的第一部分及第二部分,所述一对把持连杆的弯曲部借助旋转轴而可旋转地支承于所述支承部,并且所述弯曲部配置为所述弯曲部的凸部朝向内侧;
一对把持部,所述一对把持部设于所述一对把持连杆的所述第一部分,且所述一对把持部用于夹持工件;以及
一对中间连杆,所述一对中间连杆的一端部可旋转地连结于所述臂,并且所述一对中间连杆的另一端部可旋转地连结于所述一对把持连杆的所述第二部分,
所述一对把持连杆的所述第一部分从比平行状态打开的状态向闭合方向旋转而夹持所述工件,
当从所述旋转轴的轴向观察时,所述一对中间连杆相对于所述臂的第一连杆旋转轴、所述一对中间连杆相对于所述一对把持连杆的第二连杆旋转轴、以及所述一对中间连杆的整体以从全开到全闭为止不与所述支承部重叠的方式配置于所述支承部的外侧。
2.根据权利要求1所述的夹头,其特征在于,
在从所述旋转轴的轴向观察时,所述一对中间连杆相对于所述一对把持连杆的第二连杆旋转轴配置于比如下所述的线靠外侧的位置:所述线是将所述一对中间连杆相对于所述臂的第一连杆旋转轴与所述旋转轴连结的线,
以使得在所述驱动源的所述可动部向从所述主体部突出的方向移动时,所述一对把持连杆闭合而使所述一对把持部夹持工件。
3.根据权利要求1或2所述的夹头,其特征在于,
所述支承部具备一对覆盖壁,所述一对覆盖壁支承所述旋转轴的两端部,并且覆盖所述臂的至少一部分以及所述一对把持连杆的至少一部分。
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