[发明专利]用于移动装置上的深度传感器的功率有效使用的装置、方法和非暂时性计算机可读存储媒体有效
| 申请号： | 201480060665.X | 申请日： | 2014-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN105706438B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | M·拉马钱德兰;S·萨达希瓦姆;A·史汪明纳桑 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06T7/277;H04N13/271;H04N13/25 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 宋献涛 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明呈现在移动装置中用以启用及停用用于跟踪所述移动装置的姿势的深度传感器的系统、设备和方法。在不具有深度传感器的相机上中继的移动装置可在例如低光情形中提供不适当姿势估计。具有深度传感器的移动装置在启用所述深度传感器时使用相当大的功率。本文中所描述的实施例仅在以下情况下才启用深度传感器：当图像被预测为不适当时，例如，加速或移动太快；当惯性传感器测量具过多噪声、光等级太低或太高、图像太模糊，或图像的速率太慢时。通过仅在图像被预测为不适当时使用深度传感器，可节约所述移动装置中的电池功率且仍可维持姿势估计。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 装置 深度 传感器 功率 有效 使用 | ||
【主权项】：
1.一种在移动装置中用于跟踪所述移动装置的姿势的方法，所述方法包括：从图像捕获装置接收多个图像；至少部分地基于所述多个图像中的一者计算姿势；将所述姿势发送到姿势跟踪滤波器模块；比较来自所述图像捕获装置的第一测量与第一阈值以确定所述第一测量超过所述第一阈值；至少部分地基于比较所述第一测量而启用深度传感器；接收第一深度图；部分地基于所述第一深度图计算深度传感器姿势；以及将所述深度传感器姿势提供到所述姿势跟踪滤波器模块。
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