[发明专利]自动停车控制装置和停车辅助装置有效
| 申请号： | 201480057302.0 | 申请日： | 2014-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN105683000B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 今井正人;冈田隆;坂田雅男 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00;G08G1/16;H04N5/232 |
| 代理公司： | 上海市华诚律师事务所 31210 | 代理人： | 谈晨雯 |
| 地址： | 日本琦玉县琦*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 自动停车控制装置以使本车辆沿着目标路径朝向被识别到的停车空间移动的方式，进行转向控制与速度控制，在探测到接近于本车辆的障碍物时，运算本车辆与障碍物冲撞的冲撞位置，基于根据本车辆的驾驶行为而设定的富余距离和冲撞位置，运算在距冲撞位置有富余距离的近前位置处设定的目标路径上的停止位置，以使本车辆在所运算出的停止位置处停止的方式进行速度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 冲撞 运算 控制装置 目标路径 速度控制 停止位置 自动停车 障碍物 停车辅助装置 驾驶行为 近前位置 停车空间 转向控制 探测 移动 | ||
【主权项】：
一种自动停车控制装置，其特征在于，以使本车辆沿着目标路径朝向被识别到的停车空间移动的方式，进行转向控制与速度控制，在探测到接近于所述本车辆的障碍物时，运算出所述本车辆与所述障碍物冲撞的冲撞位置，基于根据所述本车辆的驾驶行为而设定的富余距离和所述冲撞位置，运算出在距所述冲撞位置有所述富余距离的近前位置处设定的所述目标路径上的停止位置，以使本车辆在所运算出的所述停止位置处停止的方式进行速度控制，所述目标路径包括使所述本车辆从当前位置前进到折返位置的前进路径以及从所述折返位置后退到所述停车空间的后退路径，所述驾驶行为包括正在前进和正在后退，所述后退路径上的所述停止位置与所述冲撞位置之间的所述富余距离大于所述前进路径上的所述停止位置与所述冲撞位置之间的所述富余距离。
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