[发明专利]用于使车辆组合的行驶特性稳定的方法和行驶动态调节装置

摘要

本发明涉及一种用于使车辆组合的行驶特性稳定的方法，其中，获知倾翻倾向参量，并且借助该倾翻倾向参量来确定倾翻边界值(16)并将其预设定给行驶动态调节。此外，本发明涉及一种用于执行该方法的行驶动态调节装置。为了针对各个车辆的不同负载的情况改善车辆组合的行驶特性的稳定，根据本发明规定，在车辆组合的多个车辆上确定相应的倾翻倾向参量并且从这些倾翻倾向参量中获知倾翻倾向参量的对于确定倾翻边界值(16)而言决定性的值(18)以确定倾翻边界值(16)。

主权项

1.一种用于使车辆组合(1)的行驶特性稳定的方法，所述车辆组合具有多个车辆，即牵引车辆(2)和至少一个挂车(3)，其中，获知倾翻倾向参量，并且借助所述倾翻倾向参量来确定倾翻边界值(16)并将所述倾翻边界值预设定给作用于所述车辆组合(1)的驱动器和/或制动器的行驶动态调节，其中，在所述车辆组合(1)的多个车辆上确定相应的倾翻倾向参量，并且从所述倾翻倾向参量中选择出所述倾翻倾向参量的对于确定所述倾翻边界值(16)而言决定性的值(18)，其特征在于，获知相应的车辆的车辆重心(H)作为倾翻倾向参量，其中，为了确定所述行驶动态调节的倾翻边界值(16)，使用各个车辆的处于最高处的车辆重心(H)，其中，在考虑到预设定的特定的车辆信息(19)的情况下，借助在相关的车辆上检测到的重量信息(M)获知相应的车辆重心(H)，其中，关于所述车辆组合(1)的一个单个车辆(3)的重量信息(M₃)通过从关于车辆组合(1)的重量信息(M_Ges)中减去所述车辆组合(1)的另一车辆的重量信息(M)来获知，在考虑到所述牵引车辆(2)的当前运行参量(L)的情况下估计所述关于车辆组合(1)的重量信息(M_Ges)。