[发明专利]机器人握持手的活动台相对于固定台的参照装置有效
| 申请号： | 201480011251.8 | 申请日： | 2014-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN105008098B | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 于连·布洛斯特 | 申请（专利权）人： | 标致雪铁龙集团 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 瞿卫军,张晶 |
| 地址： | 法国韦利济*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人握持手的活动台相对于固定台的参照装置。一种机器人握持手的活动台(21)相对于固定台(20)的参照装置，所述装置包括在垂直于两个台(20，21)的方向(Z)上在第一解锁位置和第二锁定位置之间平移活动的两个锁扣(22，23)，在所述第一解锁位置中，一个台(21)相对于另一个台(20)是自由的，在所述第二锁定位置中，每个锁扣(22，23)的一部分(22a，23a)基本无间隙地接合在所述台(21)的凹陷部(24，25)内并阻止所述台移动，其特征在于，两个锁扣(22，23)中的每个锁扣均包括另一部分，所述另一部分具有与所述第一部分(22a，23a)不同的截面，当所述锁扣在第三位置时，所述另一部分能够有间隙地接合在所述凹陷部(24，25)中，从而在所述另一部分(22b，23b)和所述台的所述凹陷部(24，25)之间的间隙允许所述台沿垂直于方向(Z)的方向(Y)以一定的自由度移动，并在垂直于所述方向(Y)的方向(X)上被阻挡。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 握持手 活动 相对于 固定 参照 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人握持手的活动台(21)相对于固定台(20)的参照装置，所述装置包括在垂直于所述固定台及活动台(20，21)的方向(Z)上在第一解锁位置和第二锁定位置之间平移活动的两个锁扣(22，23)，在所述第一解锁位置中，活动台(21)相对于固定台(20)是自由的，在所述第二锁定位置中，每个锁扣(22，23)的第一部分(22a，23a)基本无间隙地接合在所述活动台(21)的凹陷部(24，25)内并阻止所述活动台移动，其特征在于，两个锁扣(22，23)中的每个锁扣均包括另一部分，所述另一部分具有与所述第一部分(22a，23a)不同的截面，当所述锁扣在第三位置时，所述另一部分能够有间隙地接合在所述凹陷部(24，25)中，从而在所述另一部分(22b，23b)和所述活动台的所述凹陷部(24，25)之间的间隙允许所述活动台在所述活动台的宽度方向(Y)上以一定的自由度移动，并在所述活动台的长度方向(X)上被阻挡。
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