[实用新型]用于注塑机铁棒整理上料的机器人有效
| 申请号： | 201420867999.5 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN204366955U | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 夏金良;郑成新;郝明明 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区超群自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14;B25J15/06;B29C45/14;B29C45/17 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 安纪平 |
| 地址： | 215123 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其包括夹具和带动所述夹具移动旋转的机械手，所述机械手包括：与所述夹具连接的移动杆、与所述移动杆垂直连接的升降杆，所述移动杆在气缸一和链条的作用下沿着所述升降杆升降；所述移动杆在气缸二的驱动下左右移动；所述夹具能够自动夹持铁棒。本实用新型的用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其夹具是电磁吸料装置，能够快速吸取铁棒，并且夹具的角度可以自动调整，可用于多种粗细度的铁棒上料。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 注塑 铁棒 整理 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其包括夹具和带动所述夹具移动旋转的机械手，其特征在于，所述机械手包括：与所述夹具连接的移动杆、与所述移动杆垂直连接的升降杆，所述移动杆在气缸一和链条的作用下沿着所述升降杆升降；所述移动杆在气缸二的驱动下左右移动；所述夹具能够自动夹持铁棒。
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