[实用新型]用于注塑机铁棒整理上料的机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于注塑领域，尤其是注塑机上配合使用的自动上料机器人，具体的涉及一种用于注塑机上的铁棒整理上料的机器人。

背景技术

在铁棒注塑领域中，常常配合注塑机使用上料机器人来提高整个系统的生产效率。现在技术中，常用于注塑机的机器人存在以下缺点：一是机器人抓取大量铁棒后放置到上料的位置，因为每个模具一次需要的铁棒有限的，多余的铁棒会散落下来，需要人力辅助来捡起其余的铁棒，相对效率低；二是在有限的空间内，机器人的全方位多维化上料难以实现，一般是将机器人固定在一个方向，然后通过升降伸缩来上料。

因此，现在需要一种用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其即能够精准上料，且上料效率较高，并且其能够多方位上料。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种配合注塑机铁棒上料的机器人，并且能够满足有限空间内多方向上料的需求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其包括夹具和带动所述夹具移动旋转的机械手，所述机械手包括：与所述夹具连接的移动杆、与所述移动杆垂直连接的升降杆，所述移动杆在气缸一和链条的作用下沿着所述升降杆升降；所述移动杆在气缸二的驱动下左右移动；所述夹具能够自动夹持铁棒。

优选的，所述气缸二的气缸臂的一端通过固定板与所述移动杆连接在一起，所述气缸二的另一端固定于所述移动杆上；还包括一个与所述移动杆配合的滑块，所述滑块固定于所述升降杆上，所述移动杆在所述气缸二的驱动下相对于所述滑块移动，即所述移动杆左右移动。

优选的，所述升降杆的底端通过一个连接杆连接到一根与所述升降杆平行的转轴上，所述转轴固定于一个气缸四的气缸臂上，所述气缸四的气缸臂与所述转轴垂直，所述气缸四的另一端固定于一个支撑台上。

优选的，所述气缸四的气缸臂伸出时能够推动所述转轴转动，所述转轴转动通过所述连接杆带动所述升降杆转动。

优选的，还包括一组限位触点和感应装置，所述限位触点在所述升降杆的一侧，所述感应装置设置在所述升降杆上，当所述升降杆下降时所述感应装置接触到所述限位触点后即停止下降。

优选的，所述夹具为电磁吸料装置，所述电磁吸料装置至少包括两根磁铁手指。

优选的，还包括一个气缸三，所述气缸三设置在所述夹具和所述移动杆之间，所述气缸三调节所述夹具的两根磁铁手指之间的角度。

本实用新型的有益效果是:

其一、本实用新型的用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其夹具是电磁吸料装置，能够快速吸取铁棒，并且夹具的角度可以自动调整，可用于多种粗细度的铁棒上料。

其二、本实用新型的机器人能够旋转、左右移动、上下升降，其自动实现三维空间的移动，满足在铁棒整理上料过程中多方位的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中的俯视图。

其中，100-支撑台，101-转轴，102-连接杆，103-升降杆，104-移动杆，105-固定板，106-滑块，200-气缸四，201-气缸一，202-气缸二，203-气缸三，300-夹具，400-限位触点，401-感应装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1和图2中所示，本实施例中公开了一种用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其主要包括夹具300和带动上述夹具300移动旋转的机械手，上述机械手包括：移动杆104、与上述移动杆104垂直的升降杆103，上述移动杆104与上述夹具300连接，实际上，上述移动杆104在气缸一201和链条107的共同作用下沿着上述升降杆103升降。