[实用新型]用于注塑机铁棒整理上料的机器人

权利要求书

1.一种用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其包括夹具和带动所述夹具移动旋转的机械手，其特征在于，所述机械手包括：与所述夹具连接的移动杆、与所述移动杆垂直连接的升降杆，所述移动杆在气缸一和链条的作用下沿着所述升降杆升降；所述移动杆在气缸二的驱动下左右移动；所述夹具能够自动夹持铁棒。

2.根据权利要求1所述的用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其特征在于，所述气缸二的气缸臂的一端通过固定板与所述移动杆连接在一起，所述气缸二的另一端固定于所述移动杆上；还包括一个与所述移动杆配合的滑块，所述滑块固定于所述升降杆上，所述移动杆在所述气缸二的驱动下相对于所述滑块移动，即所述移动杆左右移动。

3.根据权利要求2所述的用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其特征在于，所述升降杆的底端通过一个连接杆连接到一根与所述升降杆平行的转轴上，所述转轴固定于一个气缸四的气缸臂上，所述气缸四的气缸臂与所述转轴垂直，所述气缸四的另一端固定于一个支撑台上。

4.根据权利要求3所述的用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其特征在于，所述气缸四的气缸臂伸出时能够推动所述转轴转动，所述转轴转动通过所述连接杆带动所述升降杆转动。

5.根据权利要求4所述的用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其特征在于，还包括一组限位触点和感应装置，所述限位触点在所述升降杆的一侧，所述感应装置设置在所述升降杆上，当所述升降杆下降时所述感应装置接触到所述限位触点后即停止下降。

6.根据权利要求1所述的用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其特征在于，所述夹具为电磁吸料装置，所述电磁吸料装置至少包括两根磁铁手指。

7.根据权利要求6所述的用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其特征在于，还包括一个气缸三，所述气缸三设置在所述夹具和所述移动杆之间，所述气缸三调节所述夹具的两根磁铁手指之间的角度。