[实用新型]全自动数控机械手有效
| 申请号： | 201420860520.5 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN204431249U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 周银成 | 申请（专利权）人： | 周银成 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 廖世传 |
| 地址： | 541100 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动数控机械手，包括两节或多节旋转臂、升降架、回转架、配重架和抓手，各旋转臂的首、尾通过伺服旋转机构Ⅰ连接，第一节旋转臂的臂体通过伺服旋转机构Ⅱ安装于立柱上，所述升降架通过伺服升降机构安装于末节旋转臂的尾端，所述回转架通过伺服回转机构安装于升降架上，两抓手安装于回转架上并左、右对称于回转架的回转中心，所述配重架通过伺服移动机构安装于第一节旋转臂的首端，第一节旋转臂的工作段臂体长度大于配重段臂体长度。本实用新型的工作范围可以根据需求设计，用改变立柱的高度和旋转臂的长度和节数来满足对工作范围的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 数控 机械手 | ||
【主权项】：
全自动数控机械手，其特征在于：包括两节或多节旋转臂(1)、升降架(2)、回转架(3)、配重架(6)和抓手(4)，各旋转臂(1)的首、尾通过伺服旋转机构Ⅰ连接，第一节旋转臂(1)的臂体通过伺服旋转机构Ⅱ安装于立柱(5)上，所述升降架(2)通过伺服升降机构安装于末节旋转臂(1)的尾端，所述回转架(3)通过伺服回转机构安装于升降架(2)上，两抓手(4)安装于回转架(3)上并左、右对称于回转架(3)的回转中心，所述配重架(6)通过伺服移动机构安装于第一节旋转臂(1)的首端，第一节旋转臂(1)的工作段臂体长度大于配重段臂体长度。
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