[实用新型]一种应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置有效
| 申请号： | 201420854150.4 | 申请日： | 2014-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN204604323U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 徐乐;齐靖昌;刘连超 | 申请（专利权）人： | 上海恒精机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 陆佳 |
| 地址： | 201707 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置，其特征在于，包括一机械手臂；一安装在所述机械手臂端部，并相对其可做旋转运动的连接旋转装置；一安装在所述连接旋转装置上的伺服电机；一由所述伺服电机带动旋转的旋转夹持装置，所述旋转夹持装置安装在所述连接旋转装置上；一将所述伺服电机与旋转夹持装置连接在一起的连接带；用于夹紧零件的若干个卡爪，所述卡爪均匀设置在旋转夹持装置下端。本实用新型设计合理、结构简单、适用于对多面加工的零件的取放，取放和生产效率高、使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 感应 加热 设备 基于 机械 手臂 旋转 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置，其特征在于，包括一机械手臂；一安装在所述机械手臂端部，并相对其可做旋转运动的连接旋转装置；一安装在所述连接旋转装置上的伺服电机；一由所述伺服电机带动旋转的旋转夹持装置，所述旋转夹持装置安装在所述连接旋转装置上；一将所述伺服电机与旋转夹持装置连接在一起的连接带；用于夹紧零件的若干个卡爪，所述卡爪均匀设置在旋转夹持装置下端。
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