[实用新型]一种应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置有效
| 申请号： | 201420854150.4 | 申请日： | 2014-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN204604323U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 徐乐;齐靖昌;刘连超 | 申请（专利权）人： | 上海恒精机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 陆佳 |
| 地址： | 201707 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 感应 加热 设备 基于 机械 手臂 旋转 夹持 装置 | ||
1.一种应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置，其特征在于，包括
一机械手臂；
一安装在所述机械手臂端部，并相对其可做旋转运动的连接旋转装置；
一安装在所述连接旋转装置上的伺服电机；
一由所述伺服电机带动旋转的旋转夹持装置，所述旋转夹持装置安装在所述连接旋转装置上；
一将所述伺服电机与旋转夹持装置连接在一起的连接带；
用于夹紧零件的若干个卡爪，所述卡爪均匀设置在旋转夹持装置下端。
2.根据权利要求1所述的一种应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置，其特征在于：所述连接旋转装置包括旋转轴和连接盘，所述旋转轴一端与机械手臂端部相连接，另一端与连接盘相连接，所述旋转轴轴线与连接盘轴线相互重合。
3.根据权利要求2所述的一种应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置，其特征在于：所述伺服电机与旋转夹持装置对称设置在连接盘上。
4.根据权利要求2所述的一种应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置，其特征在于：所述旋转夹持装置包括轴承座和轴承件，所述轴承件安装在所述轴承座下端，所述轴承座安装在所述连接盘上。
5.根据权利要求3所述的一种应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置，其特征在于：所述卡爪均匀设置在轴承件下端，数量为2或3个。
6.根据权利要求1所述的一种应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置，其特征在于：所述连接带为同步带。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海恒精机电设备有限公司，未经上海恒精机电设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201420854150.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于高温工作的工件抓取机械手
- 下一篇：配电运行检修小金具箱
