[实用新型]一种简易机械手有效
| 申请号： | 201420850308.0 | 申请日： | 2014-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN204339780U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 王小川 | 申请（专利权）人： | 王小川 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/14;B25J9/10;B30B15/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;汪青 |
| 地址： | 621700 四川省绵阳市江油市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种简易机械手，包括基座、横向设置在所述基座上的主梁、沿所述主梁的长度方向滑动设置的移栽手臂及设置在所述移栽手臂上的取放元件，特别是，所述机械手还包括沿所述主梁的长度方向滑动地设置在所述主梁上的第一滑块，所述移栽手臂上设有第二滑块，所述第二滑块沿竖直方向能够上下滑动且与所述第一滑块滑动连接，所述机械手还包括用于分别驱动所述第一滑块在所述主梁上滑动、所述第二滑块在所述第一滑块上滑动的驱动机构。本实用新型的简易机械手采用仅移栽手臂上下滑动的方式完成产品的提升，使得上下方向移动的载荷仅有移栽手臂和取放元件，载荷大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 机械手 | ||
【主权项】：
一种简易机械手，包括基座、横向设置在所述基座上的主梁、沿所述主梁的长度方向滑动设置的移栽手臂及设置在所述移栽手臂上的取放元件，其特征在于：所述机械手还包括沿所述主梁的长度方向滑动地设置在所述主梁上的第一滑块，所述移栽手臂上设有第二滑块，所述第二滑块沿竖直方向能够上下滑动且与所述第一滑块滑动连接，所述机械手还包括用于分别驱动所述第一滑块在所述主梁上滑动、所述第二滑块在所述第一滑块上滑动的驱动机构。
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