[实用新型]一种用于翻转传送的万向机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于翻转传送的万向机械手，包括架体、臂体以及吸盘，其中所述架体上设有两个所述臂体，两个臂体均与架体之间设有导轨架，每个臂体由上臂及下臂两部分组成，下臂的末端设有支架，支架的两端设有固定板，固定板内设有气缸，固定板的下表面以及内侧表面上均设有橡胶块，橡胶块内设有两个所述吸盘。本机械手用于工业制造的车间里生产设备的在生产线之间的传递翻转，本机械手为万向机械手，在各个方向上角度均可调节。本机械手采用两个臂体，二者之间的互相配合可以实现物体的翻转传送，一个臂体将物体从生产线上拾起，经过翻转后，另一臂体从物体的另一面将物体拾起并放置在另一个生产线上。

主权项

一种用于翻转传送的万向机械手，包括架体、臂体以及吸盘，其特征在于：所述架体上设有两个所述臂体，分别为第一臂体与第二臂体，第一臂体位于架体的左侧，第二臂体位于架体的右侧，第一臂体与第二臂体均与架体之间设有导轨架，导轨架固定在架体上，每个臂体由上臂及下臂两部分组成，上臂与下臂中央均设有调节杆，上臂与下臂之间设有万向节，其中上臂位于导轨架上，下臂的末端设有支架，支架与下臂之间设有转轴，支架的两端设有固定板，固定板内设有气缸，固定板的下表面以及内侧表面上均设有橡胶块，橡胶块内设有两个所述吸盘。