[实用新型]一种用于翻转传送的万向机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业制造领域，具体涉及一种用于翻转传送的万向机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近十年发展起来的一种高科技自动生产设备。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

工业制造领域主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电物体（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于翻转传送的万向机械手。

本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种用于翻转传送的万向机械手，包括架体、臂体以及吸盘，其中所述架体上设有两个所述臂体，分别为第一臂体与第二臂体，第一臂体位于架体的左侧，第二臂体位于架体的右侧，第一臂体与第二臂体均与架体之间设有导轨架，导轨架固定在架体上，每个臂体由上臂及下臂两部分组成，上臂与下臂中央均设有调节杆，上臂与下臂之间设有万向节，其中上臂位于导轨架上，下臂的末端设有支架，支架与下臂之间设有转轴，支架的两端设有固定板，固定板内设有气缸，固定板的下表面以及内侧表面上均设有橡胶块，橡胶块内设有两个所述吸盘。

优选的，所述架体的底端设有转盘，架体下方设有万向轮，万向轮与架体之间设有轮架。

优选的，所述万向节由两个转向块以及一个转向球组成，两个转向块分别固定在所述上臂与所述下臂上。

优选的，所述橡胶块上设有两个通孔，所述吸盘位于通孔内，吸盘连接在所述气缸的活塞杆上。

优选的，所述支架与所述固定板之间设有轨道。

有益效果是：本机械手用于工业制造的车间里生产设备的在生产线之间的传递翻转，本机械手为万向机械手，在各个方向上角度均可调节。本机械手采用两个臂体，二者之间的互相配合可以实现物体的翻转传送，第一臂体将物体从生产线上拾起，经过翻转后，第二臂体从物体的另一面将物体拾起并放置在另一个生产线上。架体下设有万向轮，使得本机械手可以自由移动，架体的底端设有转盘，使得架体可带动其上的臂体一起360度的转动，第一臂体与第二臂体二者均可在架体上顺着导轨架上下移动从而适应不同生产线的高度，上臂与下臂之间的万向节可以调节上臂与下臂之间的角度，调节杆可以调节上臂与下臂的长度，从而拾起物体并进行规定角度的翻转。除此之外，在下臂下的支架两端设有固定板，固定板可顺着支架上的轨道以适应物体的大小，而且固定板下设有橡胶块以及吸盘，对于均匀平滑的物体可以吸附，非均匀的物体可以夹起，而且橡胶块也不会对物体过于挤压而损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种用于翻转传送的万向机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于翻转传送的万向机械手的支架下的局部示意图；

其中1，架体；2，导轨架，3，第一臂体；4，第二臂体；5，上臂；6，万向节；7，下臂；8，调节杆；9，转轴；10，支架；11，固定板；12，气缸；13，橡胶块；14，吸盘；15，转盘；16，轮架；17，万向轮。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。