[实用新型]一种纯电动汽车的整车控制器

摘要

本实用新型涉及一种纯电动汽车整车控制器，包括：微控制器、CAN通讯模块、RS-232串口通讯模块、信号处理模块和供电模块；所述微控制器通过所述CAN通讯模块实现与电机控制器和电池管理系统CAN信号的传递，通过所述RS-232串口通讯模块实现与上位机通信，通过所述信号处理模块实现信号挡位开关量、复位开关量信号、踏板模拟信号和车速模拟信号的采集并处理，所述供电模块为所述整车控制器提供稳定的电压。本实用新型不仅能准确地采集各种类型输入的信号，还拥有可靠的CAN通讯功能和RS-232串口通讯功能，有效提高信号处理的实时性和效率，从而提高整车控制的稳定性与驾驶的安全性。

主权项

一种纯电动汽车的整车控制器，是应用于纯电动汽车的动力系统中，所述动力系统组成包括：动力电池、永磁同步电机、电池管理系统和电机控制器，其特征是：所述整车控制器的组成包括：微控制器、CAN通讯模块、RS‑232串口通讯模块、信号处理模块和供电模块；所述CAN通讯模块接收所述电机控制器所采集的永磁同步电机的电机状态CAN信号并发送给所述微控制器；并接收所述电池管理系统所采集的动力电池的电池状态CAN信号并发送给所述微控制器；所述信号处理模块包括开关量信号处理单元和模拟信号处理单元；所述开关量信号处理单元用于接收三个挡位开关量信号和复位开关量信号并发送给所述微控制器；所述模拟信号处理单元用于接收踏板模拟信号和车速模拟信号并发送给所述微控制器；所述微控制器根据所接收所述电机状态CAN信号、电池状态CAN信号、踏板模拟信号和车速模拟信号进行处理分别获得电机控制CAN指令和电池控制CAN指令，并将所述电机控制CAN指令发送给所述电机控制器用于控制所述永磁同步电机的转速和转矩；将所述电池控制CAN指令发送给所述电池管理系统用于管理动力电池的能量使用；所述微控制器根据所接收三个挡位开关量信号控制所述纯电动汽车的前进、后退或驻车；所述微控制器根据所接收复位开关量信号控制所述整车控制器的复位；由所述永磁同步电机的转速和转矩、动力电池的能量使用、所述纯电动汽车的前进、后退或驻车以及所述整车控制器的复位构成所述纯电动汽车的工作状态，并通过所述RS‑232串口通讯模块传递给上位机用于显示；所述供电模块用于为所述整车控制器提供电压。