[实用新型]一种纯电动汽车的整车控制器

权利要求书

1.一种纯电动汽车的整车控制器，是应用于纯电动汽车的动力系统中，所述动力系统组成包括：动力电池、永磁同步电机、电池管理系统和电机控制器，其特征是：所述整车控制器的组成包括：微控制器、CAN通讯模块、RS-232串口通讯模块、信号处理模块和供电模块；

所述CAN通讯模块接收所述电机控制器所采集的永磁同步电机的电机状态CAN信号并发送给所述微控制器；并接收所述电池管理系统所采集的动力电池的电池状态CAN信号并发送给所述微控制器；

所述信号处理模块包括开关量信号处理单元和模拟信号处理单元；所述开关量信号处理单元用于接收三个挡位开关量信号和复位开关量信号并发送给所述微控制器；所述模拟信号处理单元用于接收踏板模拟信号和车速模拟信号并发送给所述微控制器；

所述微控制器根据所接收所述电机状态CAN信号、电池状态CAN信号、踏板模拟信号和车速模拟信号进行处理分别获得电机控制CAN指令和电池控制CAN指令，并将所述电机控制CAN指令发送给所述电机控制器用于控制所述永磁同步电机的转速和转矩；将所述电池控制CAN指令发送给所述电池管理系统用于管理动力电池的能量使用；

所述微控制器根据所接收三个挡位开关量信号控制所述纯电动汽车的前进、后退或驻车；

所述微控制器根据所接收复位开关量信号控制所述整车控制器的复位；

由所述永磁同步电机的转速和转矩、动力电池的能量使用、所述纯电动汽车的前进、后退或驻车以及所述整车控制器的复位构成所述纯电动汽车的工作状态，并通过所述RS-232串口通讯模块传递给上位机用于显示；

所述供电模块用于为所述整车控制器提供电压。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车的整车控制器，其特征是，所述CAN通讯电路模块的组成包括CAN0收发模块TJA1050和CAN4收发模块TJA1050；所述微控制器的组成包括：MSCAN0单元和MSCAN4单元；

所述CAN通讯电路模块与所述微控制器的连接关系为：

所述CAN0收发模块TJA1050的TXD引脚与RXD引脚分别与所述微控制器的MSCAN0单元的TXCAN0引脚和RXCAN0引脚相连；用于传递所述电机状态CAN信号和电机控制CAN指令；

所述CAN4收发模块TJA1050的TXD引脚与RXD引脚分别与所述微控制器的MSCAN4单元的TXCAN4引脚和RXCAN4引脚相连，用于传递所述电池状态CAN信号和电池控制CAN指令。

3.根据权利要求1所述的纯电动汽车的整车控制器，其特征是，在所述RS-232串口通 讯模块和所述微控制器之间设置有MAX232芯片，用于完成所述RS-232串口通讯模块的RS-232电平与所述微控制器的TTL电平之间的转换；

所述MAX232芯片与所述微控制器的连接关系为：

所述MAX232芯片的T1IN引脚和R1OUT引脚分别和所述微控制器的TXD0引脚与RXD0引脚连接；所述MAX232芯片的T2IN引脚和R2OUT引脚分别与所述微控制器的TXD1引脚和RXD1引脚相连。

4.根据权利要求1所述的纯电动汽车的整车控制器，其特征是，所述供电模块采用电源稳压芯片LM7805CT；所述电源稳压芯片LM7805CT的INT引脚接入12V电压后通过OUT引脚输出稳定的5V电压。

5.根据权利要求1所述的纯电动汽车整车控制器，其特征是，所述微控制器与所述开关量信号处理单元的连接关系为：

所述开关量信号处理单元的组成包括PC817光电隔离芯片；所述PC817光电隔离芯片的Anode引脚接收所述三个挡位信号与复位信号并经所述PC817光电隔离芯片的Collector引脚分别传递给单片机模块的PH0引脚、PH1引脚、PH2引脚和Reset引脚。

6.根据权利要求1所述的纯电动汽车整车控制器，其特征是，所述模拟信号处理单元包括踏板信号处理单元与车速信号处理单元；

所述踏板信号处理单元采用PC817光电隔离芯片将所采集到的踏板模拟信号输入至PC817光电隔离芯片的Anode引脚并经过所述PC817光电隔离芯的Collector引脚传递给所述微控制器的PAD0引脚和PAD1引脚；

所述车速信号处理单元采用AD654芯片将所采集到的车速模拟信号输入至AD654芯片的Vin引脚，并转换为脉冲信号后由Fout引脚输出给所述微控制器的PT1引脚。