[实用新型]一种纯电动汽车的整车控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种整车控制器，具体地说是一种应用于纯电动汽车的整车控制器。

背景技术

传统汽车自从其诞生以来为社会发展做出了巨大的贡献，成为了人们生活不可或缺的交通工具。然而随着汽车保有量逐年增加，汽车发展所来的环境问题日益严重，尤其近几年PM2.5，直接影响人们的正常生活出行。由于油价攀升，能源短缺，汽车发展所带来的环境问题，新能源汽车成为了汽车发展趋势，其中电动汽车被认为是新能源汽车发展的最终形式。

整车控制器是纯电动汽车控制系统的核心部件，是研发纯电动汽车的关键技术。整车控制器对电动汽车的驾驶性能的提高、能量的管理、车辆的状态与监视等功能起着关键的作用，也是衡量整车控制系统性能及功能等级的主要部件，它的性能好坏直接影响到整套控制系统的控制效果。其基本思想是：整车控制器根据驾驶员的意图(加速踏板、制动踏板、挡位)和车辆的状态(SOC、车速)，依据适当的控制规律，并借助相应的开关器件和电子装置对车辆的各个系统进行协调控制，整车控制器在纯电动汽车正常运行过程中起着十分重要的作用。

目前市场上的纯电动汽车的整车控制器不能良好地实现对车辆的控制，有些整车控制器没有RS-232串口通讯模块，不能很好实现与上位机的通信；有些整车控制器没有CAN通讯模块，从而导致整车通信线束过于繁杂，信号处理实时性与效率差；有些控制器在设计制作时，没有考虑各信号之间的干扰以及单片机各部件的运行对信号采集的干扰，导致采集到的信号精确度不高，导致整车控制器的控制精度较低。

发明内容

本实用新型为克服现有技术存在的不足之处提出一种成本低、结构设计简单，同时能够安全高效的实现纯电动汽车整车控制功能的整车控制器，以期能准确地采集各种类型输入的信号，并提高信号处理的实时性和效率，从而提高整车控制的稳定性与驾驶的安全性。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型一种纯电动汽车的整车控制器，是应用于纯电动汽车的动力系统中，所述动力系统组成包括：动力电池、永磁同步电机、电池管理系统和电机控制器，其特点是：所述整车控制器的组成包括：微控制器、CAN通讯模块、RS-232串口通讯模块、信号处理模块和供电模块；

所述CAN通讯模块接收所述电机控制器所采集的永磁同步电机的电机状态CAN信号并发送给所述微控制器；并接收所述电池管理系统所采集的动力电池的电池状态CAN信号并发送给所述微控制器；

所述信号处理模块包括开关量信号处理单元和模拟信号处理单元；所述开关量信号处理单元用于接收三个挡位开关量信号和复位开关量信号并发送给所述微控制器；所述模拟信号处理单元用于接收踏板模拟信号和车速模拟信号并发送给所述微控制器；

所述微控制器根据所接收所述电机状态CAN信号、电池状态CAN信号、踏板模拟信号和车速模拟信号进行处理分别获得电机控制CAN指令和电池控制CAN指令，并将所述电机控制CAN指令发送给所述电机控制器用于控制所述永磁同步电机的转速和转矩；将所述电池控制CAN指令发送给所述电池管理系统用于管理动力电池的能量使用；

所述微控制器根据所接收三个挡位开关量信号控制所述纯电动汽车的前进、后退或驻车；

所述微控制器根据所接收复位开关量信号控制所述整车控制器的复位；

由所述永磁同步电机的转速和转矩、动力电池的能量使用、所述纯电动汽车的前进、后退或驻车以及所述整车控制器的复位构成所述纯电动汽车的工作状态，并通过所述RS-232串口通讯模块传递给上位机用于显示；

所述供电模块用于为所述整车控制器提供电压。

本实用新型所述的纯电动汽车的整车控制器的特点也在于：

所述CAN通讯电路模块的组成包括CAN0收发模块TJA1050和CAN4收发模块TJA1050；所述微控制器的组成包括：MSCAN0单元和MSCAN4单元；

所述CAN通讯电路模块与所述微控制器的连接关系为：

所述CAN0收发模块TJA1050的TXD引脚与RXD引脚分别与所述微控制器的MSCAN0单元的TXCAN0引脚和RXCAN0引脚相连；用于传递所述电机状态CAN信号和电机控制CAN指令；

所述CAN4收发模块TJA1050的TXD引脚与RXD引脚分别与所述微控制器的MSCAN4单元的TXCAN4引脚和RXCAN4引脚相连，用于传递所述电池状态CAN信号和电池控制CAN指令。