[实用新型]原木连杆齿轮传动电力源驱动结构

摘要

原木连杆齿轮传动电力源驱动结构，包括主架、齿轮箱和电池盒，所述主架包括底板和运动机构，其中底板设于主架中间部位，底板顶部设有齿轮箱，底部设有电池盒；所述运动机构包括后腿、前腿、支脚、曲柄和连杆，其中曲柄与高速输出轴连接，曲柄通过转轴与连杆连接，曲柄和连杆之间设有后腿；所述连杆通过转轴与前腿上端连接，该前腿中间部位通过转轴与底板连接；该原木连杆齿轮传动电力源驱动结构，通过简单的零件进行搭配组合，将齿轮箱和运动机构巧妙的组合在一起，利用电力驱动整个机器人的运动；且本产品环保无污染，生产成本低值得大力推广。

主权项

 原木连杆齿轮传动电力源驱动结构，包括主架、齿轮箱（2）和电池盒（3），其特征在于，所述主架包括底板（101）和运动机构，其中底板（101）设于主架中间部位，底板（101）顶部设有齿轮箱（2），底部设有电池盒（3）；所述运动机构包括后腿（102）、前腿（103）、支脚（104）、曲柄（105）和连杆（106），其中曲柄（105）与高速输出轴（205）连接，曲柄（105）通过转轴与连杆（106）连接，曲柄（105）和连杆（106）之间设有后腿（102）；所述连杆（106）通过转轴与前腿（103）上端连接，该前腿（103）中间部位通过转轴与底板（101）连接；所述前腿（103）和后腿（102）底部均设有支脚（104）；所述齿轮箱（2）包括电机（201）、蜗齿轮（202）、传动齿轮（203）、高速齿轮（204）、高速输出轴（205）、低速齿轮（206）、低速输出轴（207）、中心轴（208）、齿轮箱公座（209）和齿轮箱母座（210），所述电机（201）固定在齿轮箱（2）前端，电机（201）的转轴上设有蜗齿轮（202），该蜗齿轮（202）和高速齿轮（204）啮合，高速齿轮（204）上设有高速输出轴（205）；所述高速齿轮（204）与低速齿轮（206）啮合，低速齿轮（206）上设有低速输出轴（207）。