[实用新型]原木连杆齿轮传动电力源驱动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其是一种原木连杆齿轮传动电力源驱动结构。

背景技术

机器人教育部2003年《普通高中课程方案（实验）》（教基[2003]6号）文件中，新的技术课程标准中加入“简易机器人制作”、“控制技术”、“人工智能初步”等内容，设为技术领域选修模块，意味着我国的人工智能和机器人教育在大众化、普及化层面上进入了一个新阶段。随着信息化的发展以及人们科技意识的加强，机器人教学逐渐趋于幼龄化，很多经济发达地区从小学低年级开设智能机器人（校本）课程、兴趣班、社会上的幼儿机器人培训班，机器人高手俱乐部层出不穷。学校及市场培训机构的教学质量关系到该领域能否健康，良性发展，也关系到面向21世纪未来人才的培养。机器人现今为了令学生达到寓教于乐及多元学习的目的，除了课堂上的书本教材外，目机器人前亦常见许多可让学生亲自动手操作与学习的活动类型教材，积木亦为其中一项常见的产品。传统的积木是由数种不同形状的组件构成，其上分别有对应的嵌槽，可将其一组件的嵌槽与另一组件的边缘或嵌槽相互嵌合，再以同样方法连接其余组件以成各式立体形体，然此种塑料积木为固定式连接的积木，无法调整而使其变化或进行各种动作。甚而需要写入有难度软件编程，阻碍了学生的兴趣，制作过程中，没有探索的组装-只是玩具，因此无法学会科学原理与自然及生活科技。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种具有极大趣味性和组合性的原木连杆齿轮传动电力源驱动结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：原木连杆齿轮传动电力源驱动结构，包括主架、齿轮箱和电池盒，所述主架包括底板和运动机构，其中底板设于主架中间部位，底板顶部设有齿轮箱，底部设有电池盒；所述运动机构包括后腿、前腿、支脚、曲柄和连杆，其中曲柄与高速输出轴连接，曲柄通过转轴与连杆连接，曲柄和连杆之间设有后腿；所述连杆通过转轴与前腿上端连接，该前腿中间部位通过转轴与底板连接；所述前腿和后腿底部均设有支脚；所述齿轮箱包括电机、蜗齿轮、传动齿轮、高速齿轮、高速输出轴、低速齿轮、低速输出轴、中心轴、齿轮箱公座和齿轮箱母座，所述电机固定在齿轮箱前端，电机的转轴上设有蜗齿轮，该蜗齿轮和高速齿轮啮合，高速齿轮上设有高速输出轴；所述高速齿轮与低速齿轮啮合，低速齿轮上设有低速输出轴。

作为本实用新型的进一步方案：所述底板前端设有头部。

作为本实用新型的进一步方案：所述电池盒上设有开关。

作为本实用新型的进一步方案：所述运动机构共有两个，分别设于底板的左右两侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述支脚整体呈矩形。

作为本实用新型的进一步方案：所述底板左右两侧的两个曲柄互成180度角。

作为本实用新型的进一步方案：所述齿轮箱公座和齿轮箱母座均通过螺钉或热熔胶固定在底板上，齿轮箱公座和齿轮箱母座之间通过螺丝连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述曲柄与低速输出轴连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述后腿、前腿、支脚和连杆的材料均为原木材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该原木连杆齿轮传动电力源驱动结构，通过简单的零件进行搭配组合，将齿轮箱和运动机构巧妙的组合在一起，利用电力驱动整个机器人的运动；且本产品环保无污染，生产成本低值得大力推广；整个机器人的制作包含了科学原理与自然及生活科技-摩擦力、杠杆原理、重力、反作用力、扭力、直线运动、等速运动、惯性运动、简谐运动、齿轮比，轮轴、连杆机构、传动机构、摩擦生热、马达、电池(正负极作用)、机器人串联与并联、物理变化、自动控制、模拟控制等。且本实用新型中的零件简单灵活，可根据具体需要进行一定的变形与增减，从而实现机器人外形与运动方式的改变，极大了增加了趣味性，培养了学生的动手与创新能力；学生可以运用其学校所学相关知识（包含图案设计、机构、材料及科学等知识）发挥其分析与想象能力，自主完成机能设计、造成设计、材料选择及制作等；让大家除了学会制作基本的机器人外，也能够更近一步地自行设计新型的机械玩具，也希望每个人除了动手制作外，也能够动动脑，开发更高阶的机构装置。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为齿轮箱的剖视图；

图3为齿轮箱的整体示意图。

具体实施方式