[实用新型]一种高强度的机械手臂以及机械手装置

摘要

本实用新型提供一种高强度的机械手臂以及机械手装置，包括呈线性依次铰接的前臂以及多个关节臂，还包括气囊以及气路系统；气囊粘附在前臂上，且用于支撑前臂，气路系统用于控制气囊腔体内的气压；通过气路系统对所述气囊充气，使所述气囊达到额定气压，以支撑前臂。本实用新型不改变现有机械手臂材质以及重量的前提下，通过在前臂上设置额定气压的气囊，在前臂的强度降低时，气囊可给予前臂一定的支撑力，使机械手臂的定位更加精准，防止前臂由于强度低产生晃动或偏移等现象，减少工作误差，同时可提高机械手臂的使用寿命。

主权项

一种高强度的机械手臂，包括前臂以及至少两个关节臂；所述前臂与所述关节臂呈线性轴连接，所述前臂的末端设有容纳盖，其特征在于，还包括：气囊，至少为一个，粘附在所述前臂上，用于支撑所述前臂；所述气囊上设有进气口、出气口以及第一压力表，所述第一压力表用于检测所述气囊腔体内的气压；气路系统，安装于所述容纳盖内并与所述气囊连通，用于控制所述气囊腔体内的气压；其包括与所述进气口连接的进气管路，以及与所述出气口连接的出气管路，所述进气管路上设有第一启闭阀，所述出气管路上设有第二启闭阀；其中，通过控制第一启闭阀以及第二启闭阀的开关，使所述气路系统对所述气囊充气，直至所述气囊达到额定气压，以支撑所述前臂。