[实用新型]一种高强度的机械手臂以及机械手装置

权利要求书

1.一种高强度的机械手臂，包括前臂以及至少两个关节臂；所述前臂与所述关节臂呈线性轴连接，所述前臂的末端设有容纳盖，其特征在于，还包括：

气囊，至少为一个，粘附在所述前臂上，用于支撑所述前臂；所述气囊上设有进气口、出气口以及第一压力表，所述第一压力表用于检测所述气囊腔体内的气压；

气路系统，安装于所述容纳盖内并与所述气囊连通，用于控制所述气囊腔体内的气压；其包括与所述进气口连接的进气管路，以及与所述出气口连接的出气管路，所述进气管路上设有第一启闭阀，所述出气管路上设有第二启闭阀；

其中，通过控制第一启闭阀以及第二启闭阀的开关，使所述气路系统对所述气囊充气，直至所述气囊达到额定气压，以支撑所述前臂。

2.根据权利要求1所述的高强度的机械手臂，其特征在于，所述气路系统还包括安全阀，所述安全阀与所述气囊连接，用于控制所述机械手臂的工作状态。

3.根据权利要求1所述的高强度的机械手臂，其特征在于，所述进气管路上设有减压阀以及第二压力表，所述减压阀用于调整所述进气管路内的气压，所述第二压力表用于检测所述进气管路内的气压。

4.根据权利要求2或3所述的高强度的机械手臂，其特征在于，所述气囊为弹性件。

5.根据权利要求1所述的高强度的机械手臂，其特征在于，所述气囊呈条状，贴合于所述前臂的外表面，所述气囊的截面形状为多边形、U型、圆弧、或其中任意一种或多种图形的组合。

6.一种机械手装置，包括底座以及手爪，其特征在于，所述底座以及手爪分别连接权利要求1～5任一项所述高强度的机械手臂的两端。