[实用新型]一种四自由度水平关节机器人有效
| 申请号： | 201420754522.6 | 申请日： | 2014-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN204725488U | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 徐德众;李红果;徐志刚;石卓栋 | 申请（专利权）人： | 北京航天斯达科技有限公司;天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 李臻洋 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种四自由度水平关节机器人，包括置于地面机架、设置在所述机架上的机械臂升降装置、大臂旋转装置、前臂旋转装置和夹具旋转装置；所述机械臂升降装置在所述机架上上下运动；所述大臂旋转装置一端与所述机械臂升降装置固定，并绕与所述机械臂升降装置的固定位置转动，另一端与所述前臂旋转装置转动配合；所述夹具旋转装置安装在所述前臂旋转装置的末端，其上设有用于抓取物品并可转动的夹具。本实用新型一种用于搬运的四自由度水平关节机器人可以实现物品在机器人工作空间内的垂直和水平搬运，并且可以在夹具连接法兰上安装不同夹具实现搬运、码垛等操作，大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种四自由度水平关节机器人，其特征在于：包括置于地面机架、设置在所述机架上的机械臂升降装置、大臂旋转装置、前臂旋转装置和夹具旋转装置；所述机械臂升降装置在所述机架上上下运动；所述大臂旋转装置一端与所述机械臂升降装置固定，并绕与所述机械臂升降装置的固定位置转动，另一端与所述前臂旋转装置转动配合；所述夹具旋转装置安装在所述前臂旋转装置的末端，其上设有用于抓取物品并可转动的夹具。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航天斯达科技有限公司;天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所，未经北京航天斯达科技有限公司;天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420754522.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
