[实用新型]一种单立柱桁架机器人有效
| 申请号： | 201420753048.5 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN204278015U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 于今;杨昌林;陈文;李照威 | 申请（专利权）人： | 重庆朗正科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 重庆弘旭专利代理有限责任公司 50209 | 代理人： | 周韶红;熊雄 |
| 地址： | 400039 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单立柱桁架机器人，包括立柱（1），在所述立柱（1）上设置有带电机（2）的X轴（3），在所述X轴（3）上设置有Z轴（4），在所述X轴（3）上设置有溜板（15），在所述Z轴（4）上设置有溜板调节座（5），所述溜板（15）与所述溜板调节座（5）连接，在所述Z轴（4）的下端连接有机械手（14）。本实用新型具有结构简单、控制方便、成本低廉、维修便捷的优点，采用它不但通用好，而且还提高了控制精度，使得工作效率得到了提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立柱 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
一种单立柱桁架机器人，包括立柱（1），在所述立柱（1）上设置有带电机（2）的X轴（3），在所述X轴（3）上设置有Z轴（4），其特征是：在所述X轴（3）上设置有溜板（15），在所述Z轴（4）上设置有溜板调节座（5），所述溜板（15）与所述溜板调节座（5）连接，在所述Z轴（4）的下端连接有机械手（14）。
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